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申请/专利权人：北京埃斯顿医疗科技有限公司
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种骨科手术机器人视触觉传感导向装置、手术系统及方法，视触觉传感导向装置包括机械臂连接件和视触觉传感导向器总成，机械臂连接件连接机械臂；视触觉传感导向器总成包括主体模块，主体模块端部设置透光的弹性模块，主体模块的侧面设置支架接口，支架接口连接机械臂连接件，主体模块上设置手术器械接口。本发明可通过小次数的范围数据采集，直接获取目标骨面的形状、纹理信息，完成目标骨骼位姿的计算，解决了光学导航定位系统配准流程中“步骤多、时间长、易遮挡”的问题，通过视触觉传感保持高分辨率和骨面识别能力，可有效避免纯视觉采集时液体血液、组织液的干扰，为融合计算机视觉和人工智能提供了更大的空间。
主权项：1.一种骨科手术机器人视触觉传感导向装置，其特征在于，包括：机械臂连接件1，所述机械臂连接件1的第一端连接于骨科手术机器人的机械臂2；视触觉传感导向器总成3，用于直接获取目标骨面的形状、纹理信息，以完成目标骨骼位姿的计算；所述视触觉传感导向器总成3包括主体模块31，所述主体模块31端部设置有透光的弹性模块32，所述主体模块31的侧面设置有支架接口33，所述支架接口33连接于所述机械臂连接件1的第二端，所述主体模块31上还设置有用于连接手术器械4的手术器械接口34。
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权利要求：
百度查询： 北京埃斯顿医疗科技有限公司 骨科手术机器人视触觉传感导向装置、手术系统及方法
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