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申请/专利权人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
摘要：本发明公开一种车辆碰撞预警方法、装置、设备和介质，方法包括：当监测到第一车辆与第二车辆之间的距离为预警距离时，基于车载传感器的检测数据通过PID自适应卡尔曼滤波算法分别确定第一车辆在当前时刻的第一运动数据的最优估计值以及第二车辆在当前时刻的第二运动数据的最优估计值，所述车载传感器的检测数据是通过V2X技术获取的；基于所述第一运动数据的最优估计值以及所述第二运动数据的最优估计值确定所述第一车辆与所述第二车辆在未来时刻是否会发生碰撞，并向所述第一车辆和所述第二车辆分别发送碰撞预警信息。提高了车辆碰撞预警的准确性，能够更准确地预测潜在的碰撞风险，减少误预警和漏预警的情况。
主权项：1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，包括：基于V2X获取车载传感器的检测数据；当监测到第一车辆与第二车辆之间的距离为预警距离时，基于车载传感器的检测数据通过PID自适应卡尔曼滤波算法分别确定第一车辆在当前时刻的第一运动数据的最优估计值，以及第二车辆在当前时刻的第二运动数据的最优估计值；基于所述第一运动数据的最优估计值以及所述第二运动数据的最优估计值确定所述第一车辆与所述第二车辆在未来时刻是否会发生碰撞；若确定所述第一车辆与所述第二车辆在未来时刻会发生碰撞，向所述第一车辆和所述第二车辆分别发送碰撞预警信息。
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权利要求：
百度查询： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 车辆碰撞预警方法、装置、设备和介质
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