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申请/专利权人：松下知识产权经营株式会社
摘要：距离测定装置1具备：第一摄像部10和第二摄像部20，第一摄像部10和第二摄像部20以彼此的视场重叠的方式排列地配置；投射部30，其投射图案光；测量部44，其对通过第一摄像部10和第二摄像部20获取到的图像进行立体对应点搜索处理来对到物体表面的距离进行测量；以及控制部41，其控制投射部30。投射部30具备：光源31；图案生成器33，其利用来自光源31的光生成图案光；至少一个投射透镜34，所述至少一个投射透镜34投射图案光；以及成像调整部47，其使投射透镜34投射的图案光的成像位置在光轴方向上变化。控制部41控制成像调整部47，以使图案光的成像位置成为与到物体表面的距离相应的成像位置。
主权项：1.一种距离测定装置，其特征在于，具备：第一摄像部和第二摄像部，所述第一摄像部和所述第二摄像部以彼此的视场重叠的方式排列地配置；投射部，其向所述视场重叠的范围投射图案光，所述图案光是光以规定图案分布的图案光；测量部，其对通过所述第一摄像部和所述第二摄像部分别获取到的图像进行立体对应点搜索处理，来对到被投射了所述图案光的物体表面的距离进行测量；以及控制部，其控制所述投射部，其中，所述投射部具备：光源；图案生成器，其利用从所述光源射出的光来生成所述图案光；至少一个投射透镜，所述至少一个投射透镜投射所述图案光；以及成像调整部，其使所述投射透镜投射的所述图案光的成像位置在所述投射透镜的光轴方向上变化，所述控制部控制所述成像调整部，以使被投影到所述第一摄像部和所述第二摄像部的摄像面的所述图案的密度包括在目标范围内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 松下知识产权经营株式会社 距离测定装置
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