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申请/专利权人：深圳大学
摘要：本申请涉及一种仿生房屋建造方法及系统，涉及建筑建造技术的领域，其包括获取建筑参数；将建筑参数进行分析以得到丝线段参数、立柱参数和混凝土参数；基于立柱参数控制机械臂进行钻孔，插入伸缩杆并控制伸缩杆伸缩以形成立柱；基于丝线段参数控制机械臂在立柱和预设的地面之间出丝以形成丝线段，丝线段配合排布形成茧式骨架；基于混凝土参数于茧式骨架内进行混凝土喷涂以形成茧式壳体，茧式壳体为封闭的结构且丝线段处于混凝土内；基于建筑参数控制机械臂对茧式壳体上进行开窗开门的工作以形成建筑壳体，本申请具有通过丝线形成连接的加强筋，然后通过将混凝土喷射到丝线上从而完成房屋建造，提高了混凝土结构的强度和韧性的效果。
主权项：1.一种仿生房屋建造方法，其特征在于，包括：获取建筑参数；将建筑参数进行分析以得到丝线段参数、立柱参数和混凝土参数；基于立柱参数控制机械臂进行钻孔，插入预设的伸缩杆并控制伸缩杆伸缩以形成立柱；基于丝线段参数控制机械臂在立柱和预设的地面之间出丝以形成丝线段，所述丝线段配合排布形成茧式骨架；基于混凝土参数于茧式骨架内进行混凝土喷涂以形成茧式壳体，所述茧式壳体为封闭的结构且丝线段处于混凝土内；基于建筑参数控制机械臂对茧式壳体上进行开窗开门的工作以形成建筑壳体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳大学 一种仿生房屋建造方法及系统
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