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一种居家健康监护雷达人员感知方法 

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申请/专利权人:四川天府新区北理工创新装备研究院

摘要:本发明公开了一种居家健康监护雷达人员感知方法,包括以下步骤:步骤S1,对雷达采集的原始回波数据进行处理,构成雷达回波的散射强度一维时间序列;步骤S2,对雷达回波的散射强度一维时间序列设定时间窗口;步骤S3,计算样本矩阵X的样本均值和样本协方差;步骤S4,对X进行截断奇异值分解,步骤S5,根据实际需要确定主成分个数K,计算K×N样本主成分矩阵Y;步骤S6,对样本主成分矩阵Y中的第1主成分进行阈值判决。通过本发明所提方法验证人员感知技术的有效性。本发明提供的人员感知技术可以面向差异明显的居家环境,很方便地检测出有人和无人场景的时间窗口,进而为后续的功能开发提供辅助数据和居家环境的安全告警。

主权项:1.一种居家健康监护雷达人员感知方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤S1,对雷达采集的原始回波数据进行处理,构成雷达回波的散射强度一维时间序列;步骤S2,对雷达回波的散射强度一维时间序列设定时间窗口,时间窗口包括样本窗M和判决窗N,通过时间窗口的滑动将散射强度一维时间序列构造为M×N维的数据样本矩阵X;步骤S3,计算样本矩阵X的样本均值和样本协方差,并依据样本均值和样本协方差来对样本矩阵X进行规范化处理;步骤S4,完成步骤S3处理后,确定主成分个数K,将规范化处理后的M×N维的数据样本矩阵仍然记作X,对X进行截断奇异值分解,即对奇异值从大到小进行排序,取前K个奇异值,并将前K个奇异值对应的右奇异向量按列组成右奇异矩阵V;步骤S5,将右奇异矩阵V进行矩阵转置操作得到VT,对VT右乘数据样本矩阵X,即计算VTX,得到K×N维度的样本主成分矩阵Y;步骤S6,对样本主成分矩阵Y中的第1主成分进行阈值判决,若样本主成分矩阵Y中的第1主成分大于阈值Th1则判定该时间窗口为无人场景;反之,则为有人。

全文数据:

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