龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
摘要：本发明提供了一种定位性能评价方法、装置和电子设备，其中评价方法包括：获取目标定位数据，目标定位数据是由定位算法计算或仿真得到的定位数据；判断目标定位数据是否存在异常特征，异常特征包括：单帧数据跳变、多帧数据跳变、数据丢帧和或数据延时；分别统计每一种异常特征的次数，以每一种异常特征的次数作为一个评价指标，评价指标包括以下指标中一个或多个：以单帧数据跳变次数作为单帧稳定性指标、以多帧数据跳变次数作为多帧稳定性指标、以数据丢帧次数作为帧率连续性指标和以数据延时次数作为帧率实时性指标。本发明不需要借助真值对定位性能进行评价，也就不需要用到昂贵的真值设备，更加便捷方便。
主权项：1.一种定位性能评价方法，其特征在于，包括：获取目标定位数据，所述目标定位数据是由定位算法计算或仿真得到的定位数据；判断所述目标定位数据是否存在异常特征，所述异常特征包括：单帧数据跳变、多帧数据跳变、数据丢帧和数据延时；其中判断所述目标定位数据是否存在异常特征为判断所述目标定位数据是否存在多帧数据跳变时，包括：所述目标定位数据包括从当前帧开始连续的M帧定位数据；计算连续的M-1个定位数据的相邻节点的横向位置差值、纵向位置差值、横向速度差值、纵向速度差值和或偏航角差值，并根据所述横向位置差值、所述纵向位置差值、所述横向速度差值、所述纵向速度差值和或所述偏航角差值分别计算平均值和标准差；由每对所述平均值和所述标准差设定对应的差值阈值区间；获取不属于所述差值阈值区间的定位数据点的异常数量，若所述异常数量大于异常数量阈值，则存在多帧数据跳变；分别统计每一种异常特征的次数，以每一种异常特征的次数作为一个评价指标，所述评价指标包括以下指标：以单帧数据跳变次数作为单帧稳定性指标、以多帧数据跳变次数作为多帧稳定性指标、以数据丢帧次数作为帧率连续性指标和以数据延时次数作为帧率实时性指标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合众新能源汽车股份有限公司 定位性能评价方法、装置和电子设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号