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申请/专利权人：深圳拓邦股份有限公司
摘要：本申请涉及一种智能割草机构图方法、装置、电子设备及存储介质，包括：S1、获取割草机的初始位置以及其对应的第一局部全景图和第一边界线；S2、获取第一边界线中距离初始位置最近的点为起点开始沿着预设方向依次获取第一边界线上的采样点；S3、驱动割草机沿着预设方向沿边并获取割草机的当前位置，判断该位置是否为预设结束位置，若是则执行S6，否则执行S4；S4、获取割草机的第二局部全景图和第二边界线；S5、获取采样点中的采样终点，在第二边界线以采样终点为起点开始沿着预设方向依次获取采样点，并执行S3；S6、获取所有采样点并按照其采样顺序获取割草机的构图边界线，以根据构图边界线完成构图。实施本申请能够能高割草机构图的准确性。
主权项：1.一种智能割草机构图方法，其特征在于，包括：S1、获取割草机的初始位置，并获取所述割草机的、与所述初始位置对应的第一局部全景图，以及与所述第一局部全景图对应的第一边界线；S2、获取所述第一边界线中距离所述割草机的初始位置最近的点为起点，以开始沿着预设方向按照预设间隔依次获取所述第一边界线上的采样点；S3、驱动所述割草机沿着所述预设方向沿边，获取所述割草机的当前位置，判断所述割草机的当前位置是否为预设结束位置，若是，则执行步骤S6，否则执行步骤S4；S4、获取所述割草机的、与所述当前位置对应的第二局部全景图，以及与所述第二局部全景图对应的第二边界线；S5、获取所述采样点中的最后采样点为采样终点，在所述第二边界线上获取所述采样终点并以所述采样终点为起点开始沿着所述预设方向按照所述预设间隔依次获取所述第二边界线上的采样点，并执行所述步骤S3；S6、获取所有采样点，按照所述所有采样点及其采样顺序获取割草机的构图边界线，以根据所述构图边界线完成构图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳拓邦股份有限公司 一种智能割草机构图方法、装置、电子设备及存储介质
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