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申请/专利权人：中国科学技术大学

摘要：本发明公开了一种微表情峰值自动检测方法、系统、设备及存储介质，是一种对噪声鲁棒、能精确且自动化检测微表情峰值的方案；能有效克服瞬时值较大的局部偶然噪声与模式随机的全局背景噪声的影响，能准确的检测微表情峰值帧，提升了检测效率，避免了人工标注的主观影响。

主权项：1.一种微表情峰值自动检测方法，其特征在于，包括：对微表情序列进行关键点检测，并结合检测出的关键点构造多个微表情兴趣区域；以所述微表情序列的起始帧作为微表情运动的参考帧，通过光流法依次计算得到其余每一帧中每一微表情兴趣区域与参考帧相应微表情兴趣区域的光流向量幅值，对每一微表情兴趣区域，单独利用对应的光流向量幅值构造光流向量幅值变化曲线，获得多条光流向量幅值变化曲线；对多条光流向量幅值变化曲线分别进行平滑滤波，再利用单峰模式限制检测出微表情峰值帧；其中，结合检测出的关键点构造参考区域，对于除去参考帧之外的每一帧，将每一微表情兴趣区域的光流向量分别减去相应帧参考区域的平均光流后，再计算与参考帧相应微表情兴趣区域的光流向量幅值；其中，所述利用单峰模式限制检测出微表情峰值帧包括：对于每一平滑滤波后的光流向量幅值变化曲线，将每一帧平滑滤波后的光流强度作为一个点，利用单峰模式限制的方法找出所有局部极大值点组成候选峰值点集合C；其中，每一帧的光流强度通过相应光流向量幅值作为指标衡量得到；对每一候选峰值点，向两侧对称地进行扩展寻找以候选峰值点为中心的最大单峰模式区间；引入区间宽度限制对每一候选峰值点对应的最大单峰模式区间进行过滤；综合所有候选峰值点集合中过滤后剩余的候选峰值点，从中选择平滑滤波后的光流强度最大的点对应的一帧作为微表情峰值帧；利用单峰模式限制的方法找出所有局部极大值点组成候选峰值点集合C，以及对每一候选峰值点，向两侧对称地进行扩展寻找以候选峰值点为中心的最大单峰模式区间包括：对于每一平滑滤波后的光流向量幅值变化曲线，相应的候选峰值点集合C表示为：，其中，t-1、t、t+1表示依次相邻的三帧的序号，表示平滑滤波后的光流强度；对于当前平滑滤波后的光流向量幅值变化曲线，当第t帧平滑滤波后的光流强度大于等于第t-1帧平滑滤波后的光流强度以及大于等于第t+1帧平滑滤波后的光流强度时，第t帧中的点被选为候选峰值点；将被选为候选峰值点的第t帧中的点作为当前候选峰值点，向两侧对称地进行扩展寻找以当前候选峰值点为中心的最大单峰模式区间时，通过寻找最大整数并满足如下条件： ；其中，符号表示逻辑与运算，j表示当前候选峰值点的最大单峰模式区间中的任意一点的标号。

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百度查询： 中国科学技术大学 微表情峰值自动检测方法、系统、设备及存储介质