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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本申请提供了一种基于可调文氏管的流量闭环控制方法及装置，涉及航空航天技术领域，所述方法包括：采集当前时刻的可调文氏管的实际流量，根据当前时刻的目标流量，得到第一流量偏差；利用当前时刻的压力增益系数和压力增量，得到第二流量偏差；根据第一流量偏差和第二流量偏差，计算阀芯从当前时刻到下一时刻的阀芯位移增量；按照阀芯位移增量控制阀芯控制器输出对应脉冲，使阀芯移动，从而控制可调文氏管的流量。本申请在每个控制周期均补偿了压力波动和变化所带来的偏差，提高了流量控制精度。
主权项：1.一种基于可调文氏管的流量闭环控制方法，其特征在于，包括：采集当前时刻的可调文氏管的实际流量，根据当前时刻的目标流量，得到第一流量偏差；利用流量传感器采集当前时刻的实际流量Qk，其中，当前时刻t为kT，T为控制周期，k为整数；当前时刻的第一流量偏差ΔQ1k为：ΔQ1k＝Qk-Qrk其中，Qrk为当前时刻的目标流量；利用当前时刻的压力增益系数和压力增量，得到第二流量偏差；利用压力传感器得到当前时刻的入口压力pink，计算入口压力增量Δpk：Δpk＝pink-pink-1其中，pink-1为上一时刻k-1T的入口压力；利用位移传感器采集上一时刻到当前时刻的阀芯位移xk-1；计算当前时刻的压力增益系数Kpk： 其中，ρ为流体密度，Cd为流量系数，ΔA为可调文氏管流通面积梯度；计算第二流量偏差ΔQ2k：ΔQ2k＝KpkΔpk根据第一流量偏差和第二流量偏差，计算阀芯从当前时刻到下一时刻的阀芯位移增量；计算阀芯位移需要补偿的流量偏差：ΔQ1k-ΔQ2k；计算位移增益系数Kxk： 计算阀芯位移增量Δxk： 按照阀芯位移增量控制阀芯控制器输出对应脉冲，使阀芯移动，从而控制可调文氏管的流量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种基于可调文氏管的流量闭环控制方法及装置
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