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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

摘要：本发明提供一种转向灯输出信号的检测方法，包括：获取道路数据及转向指令，并基于所述道路数据及所述转向指令模拟车辆行驶，得到转向意图数据及转向灯显示信息；将所述转向意图数据与所述转向灯显示信息进行匹配；若转向灯显示信息与所述所述转向意图数据匹配，输出通过信号；若所述转向灯显示信息与所述转向意图数据不匹配，输出错误信号，并将错误置出，本申请通过回注方法，在模拟系统中对转向灯的输出信号进行检测，并判断转向灯的输出信号是否正确，节省了大量的人力物力，提高了场景数据的利用率和测试效率，也有效地解决了实车回归测试复现偶然性大的痛点，并且利用系统直接对转向灯信号进行检测，比检测转向灯更加准确。

主权项：1.转向灯输出信号的检测方法，其特征在于，包括：获取道路数据及转向指令，并基于所述道路数据及所述转向指令模拟车辆行驶，得到转向意图数据及转向灯显示信息；将所述转向意图数据与所述转向灯显示信息进行匹配；若转向灯显示信息与所述转向意图数据匹配，输出通过信号；若所述转向灯显示信息与所述转向意图数据不匹配，输出错误信号，并将错误置出；所述获取道路数据及转向指令包括：通过图像获取装置和雷达感应装置获取道路参数值并记录下沿途路段的匝道位置节点；对沿途路段的各个匝道位置节点进行判断，确定目标匝道位置节点；当模拟车辆行驶过程中检测到目标匝道位置节点时，下达进入匝道的转向指令；所述转向意图数据包括接受转向指令时间和预设转向信息；当检测到匝道时，判断进入匝道或不进入匝道；若判定进入匝道，下达转向指令，接受到转向指令，根据所述转向指令输出所述转向灯显示信息，将接受转向指令时间与转向灯开始输出转向灯显示信息时间对比，判断转向灯输出时间是否会晚于预定时间，同时将预设转向信息与所述转向灯显示信息匹配；若判定不进入匝道，则车辆沿当前主路继续模拟行驶；当车辆模拟驾驶到进入匝道的节点时，辅助驾驶系统判定进入匝道，会下达进入匝道指令，模拟驾驶系统接受到进入匝道的指令，同时将进入接受到进入匝道指令的时间记录，同时模拟转向灯开始输出转向灯显示信息，将转向灯输出转向灯显示信息的时间点记录，将接受到进入匝道指令的时间节点与转向灯开始输出转向灯显示信息的时间节点进行比对，判断转向灯输出信号的时间是否会晚与预定时间，同时将转向灯输出转向灯显示信息与预设转向信息匹配，判断转向灯输出的显示信息是否正确。

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权利要求：

百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 转向灯输出信号的检测方法、系统、电子设备以及储存介质