买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：微芯片技术股份有限公司

摘要：使用直接存储器存取DMA和核心独立外围设备CIP的步进马达加速和减速的自动化速度渐变控制包括通过预分频值的直接存储器存取DMA传输控制的数字控制振荡器NCO，NCO与时钟振荡器结合使用以生成时钟脉冲，时钟脉冲是时钟振荡器频率和预分频值的函数。这样自动化了NCO的频率的改变，从而控制更急剧的马达速度，而不需要计算机处理单元CPU开销。DMA模块在用于步进速度加速的第一数量的时钟脉冲期间启用，在用于以全步进速度的正常操作的第二数量的时钟脉冲期间禁用，并且然后在用于步进速度减速的第三数量的时钟脉冲期间重新启用。存储器中的表可存储并提供用于向NCO的DMA传输的多个加速和减速预分频值。

主权项：1.一种用于步进马达加速和减速的自动化速度渐变控制的装置，包括：振荡器，所述振荡器具有振荡器输出；数字控制振荡器NCO，所述NCO具有振荡器输入和预分频值输入以及提供时钟脉冲的时钟输出，其中所述NCO振荡器输入联接到所述振荡器输出，并且来自所述NCO的所述时钟脉冲的频率被配置为所述振荡器的频率和所述预分频值的函数；存储器，所述存储器用于存储多个加速预分频值和减速预分频值；和直接存储器存取DMA控制电路，所述DMA控制电路联接在所述NCO预分频值输入与所述存储器之间，其中所述DMA控制电路被配置为：针对第一数量的时钟脉冲向所述NCO提供来自所述存储器的所述加速预分频值；在第二数量的时钟脉冲期间不向所述NCO提供值；以及然后针对第三数量的时钟脉冲向所述NCO提供来自所述存储器的所述减速预分频值，并且其中所述DMA控制电路包括：第一计数器，所述第一计数器用于对所述第一数量的时钟脉冲进行计数；第二计数器，所述第二计数器用于对所述第二数量的时钟脉冲进行计数；第三计数器，所述第三计数器用于对所述第三数量的时钟脉冲进行计数；和多路复用器，所述多路复用器具有联接到所述NCO的所述时钟输出的第一输入、联接到固定逻辑电平的第二输入、联接到所述DMA控制电路的输出以及由所述第一计数器、所述第二计数器和所述第三计数器控制的输入选择；其中：所述第一计数器被配置为控制所述多路复用器以在所述第一数量的时钟脉冲期间将所述第一输入联接到其所述输出，所述第二计数器被配置为控制所述多路复用器以在所述第二数量的时钟脉冲期间将所述第二输入联接到其所述输出，并且所述第三计数器被配置为控制所述多路复用器以在所述第三数量的时钟脉冲期间将所述第一输入联接到其所述输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 微芯片技术股份有限公司 步进马达的自动化速度渐变控制