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申请/专利权人：杨斌堂

摘要：本发明提供了一种单管自给装置，包括：负压执行器100、流体执行器200；当负压执行器形成负压腔时，流体执行器形成具有容纳空间的容纳腔；在大气的驱动下，能够使得负压执行器所形成的负压腔的体积变小，负压执行器100联动流体执行器200，使得流体执行器200的所形成的具有容纳空间的容纳腔的体积变小，并使得容纳腔中的流体排出；负压执行器100、流体执行器200位于同一管体中。

主权项：1.一种单管自给装置，其特征在于，包括：负压执行器100、流体执行器200；当负压执行器形成负压腔时，流体执行器形成具有容纳空间的容纳腔；在大气的驱动下，能够使得负压执行器所形成的负压腔的体积变小，负压执行器100联动流体执行器200，使得流体执行器200所形成的具有容纳空间的容纳腔的体积变小，并使得容纳腔中的流体排出；负压执行器100、流体执行器200位于同一管体中；负压执行器100包括负压腔转片106、负压腔隔片107；流体执行器200包括容纳腔转片206、容纳腔隔片207；负压腔转片106、负压腔隔片107、容纳腔转片206、容纳腔隔片207均位于筒体400中；负压腔转片106、负压腔隔片107、筒体400之间形成负压腔；容纳腔转片206、容纳腔隔片207、筒体400之间形成容纳腔；负压腔转片106、容纳腔转片206之间联动转动。

全文数据：单管自给装置技术领域本发明涉及驱动领域，具体地，涉及单管自给装置。背景技术由于液体的不可压缩性，利用液体管道面积的不同可以实现位移的放大，这就是本发明的液压放大原理。由于在某些使用环境下，需要精密驱动系统无磁性，此时基于液压放大原理的驱动系统就具有很大的优势，并且通过连通装置可以实现远程驱动。本发明创新的将液压放大应用于精密驱动位移放大，实现了一种新型的可远程、无噪声、无磁性的驱动机理和方法。发明内容针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种单管自给装置。根据本发明提供的一种单管自给装置，包括：负压执行器100、流体执行器200；当负压执行器形成负压腔时，流体执行器形成具有容纳空间的容纳腔；在大气的驱动下，能够使得负压执行器所形成的负压腔的体积变小，负压执行器100联动流体执行器200，使得流体执行器200的所形成的具有容纳空间的容纳腔的体积变小，并使得容纳腔中的流体排出；负压执行器100、流体执行器200位于同一管体中。优选地，负压执行器100、流体执行器200均为活塞组件；流体执行器200位于负压执行器的无杆腔102中。优选地，负压执行器的活塞杆101、流体执行器的活塞杆201之间联动运动；负压执行器的有杆腔103连通大气；当负压执行器的无杆腔102形成负压腔时，流体执行器的无杆腔202形成具有容纳空间的容纳腔；在大气的驱动下，能够使得负压执行器的无杆腔102所形成的负压腔的体积变小，流体执行器的无杆腔202所形成的具有容纳空间的容纳腔的体积变小，并使得容纳腔中的流体排出。优选地，负压执行器的活塞杆101的头部连接流体执行器的活塞杆201的尾部；或者是，负压执行器的活塞杆101的头部与流体执行器的活塞杆201的尾部之间可分离。优选地，流体执行器的活塞缸体205紧固连接负压执行器的无杆腔102的腔壁。优选地，负压执行器100为活塞组件，流体执行器200为囊体209；当负压执行器的无杆腔102形成负压腔时，流体执行器的囊体209形成具有容纳空间的容纳腔；在大气的驱动下，能够使得负压执行器的无杆腔102所形成的负压腔的体积变小，流体执行器200的囊体209所形成的具有容纳空间的容纳腔的体积变小，并使得容纳腔中的流体排出。优选地，负压执行器100包括负压腔转片106、负压腔隔片107；流体执行器200包括容纳腔转片206、容纳腔隔片207；负压腔转片106、负压腔隔片107、容纳腔转片206、容纳腔隔片207均位于筒体400中；负压腔转片106、负压腔隔片107、筒体400之间形成负压腔；容纳腔转片206、容纳腔隔片207、筒体400之间形成容纳腔；负压腔转片106、容纳腔转片206之间联动转动。优选地，负压执行器100为一个或多个；流体执行器200为一个或多个；负压执行器100的负压腔与流体执行器200的容纳腔力传递面的面积相等或不相等。优选地，流体执行器200的输出口设置有口径调节装置。优选地，所述联动包括：同步或非同步联动。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明结构合理，能够利用大气压实现自给输出流体的功能。本发明的优点在于；1.克服传统的弹性气囊预先液体或气体涨紧，回缩挤压流体微量输出的问题：输出力衰减、运动驱动力、速度不稳定而影响输出精度。2.利用无处不在的大气压和真空间的恒力差推动真空执行器运动，同时带动与其运动端固连的非真空流体推动执行器运动端的同步运动。3.两种执行器腔室大小可以根据输出速度、容量需求等优化匹配。4.流体输出口径大小根据单位时间流量指标对应确定。5.负压执行器和流体执行器可以一个以上组合使用，可采用一对多，或多对多的组合形式。6.本发明作为一个单元体可以组合使用，用于多种不同成分流体的定量、定时汇集或匹配。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本发明的实施例1的结构示意图。图2为本发明的实施例1的结构示意图。图3为本发明的实施例2的结构示意图。图4为本发明的实施例2的结构示意图。图5为本发明的实施例3的结构示意图。图6为本发明的实施例3的结构示意图。图7为本发明的实施例4的结构示意图。图8为本发明的实施例5的结构示意图。图9为本发明的实施例6的结构示意图。图10为本发明的实施例7的结构示意图。图11为本发明的实施例8的结构示意图。图中示出：具体实施方式下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。基本实施例根据本发明提供的一种单管自给装置，包括：负压执行器100、流体执行器200；当负压执行器形成负压腔时，流体执行器形成具有容纳空间的容纳腔；在大气的驱动下，能够使得负压执行器所形成的负压腔的体积变小，负压执行器100联动流体执行器200，使得流体执行器200的所形成的具有容纳空间的容纳腔的体积变小，并使得容纳腔中的流体排出；负压执行器100、流体执行器200位于同一管体中。下面对基本实施例的各个优选例进行说明。实施例1如图1、图2所示，负压执行器100、流体执行器200均为活塞组件；流体执行器200位于负压执行器的无杆腔102中。负压执行器的活塞杆101、流体执行器的活塞杆201之间联动运动；负压执行器的有杆腔103连通大气；当负压执行器的无杆腔102形成负压腔时，流体执行器的无杆腔202形成具有容纳空间的容纳腔；在大气的驱动下，能够使得负压执行器的无杆腔102所形成的负压腔的体积变小，流体执行器的无杆腔202所形成的具有容纳空间的容纳腔的体积变小，并使得容纳腔中的流体排出。负压执行器的活塞杆101的头部连接流体执行器的活塞杆201的尾部；或者是，负压执行器的活塞杆101的头部与流体执行器的活塞杆201的尾部之间可分离。流体执行器的活塞缸体205紧固连接负压执行器的无杆腔102的腔壁。具体地，负压执行器的无杆腔102的一侧的受大气压的受压面积小于另一侧另一侧的，即负压执行器的活塞杆101的端面的，受大气压的受压面积，因此引起压差而能够通过大气压来驱动压出流体。实施例2如图3、图4所示，为图1所示实施例1的变化例。在本实施例中，负压执行器100为活塞组件，流体执行器200为囊体209；当负压执行器的无杆腔102形成负压腔时，流体执行器的囊体209形成具有容纳空间的容纳腔；在大气的驱动下，能够使得负压执行器的无杆腔102所形成的负压腔的体积变小，流体执行器200的囊体209所形成的具有容纳空间的容纳腔的体积变小，并使得容纳腔中的流体排出。具体地，囊体可以是由弹性材料制成，也可以是由非弹性材料制成。实施例3如图5、图6所示，为图3所示实施例3的优选例。本实施例中，如图5所示，初始时由外部针筒将流体从输出口注入囊体；撤走外部针筒后，如图6所示，在大气压的作用下，囊体被压缩而排出流体。实施例4如图7、图8所示，本实施例中，负压执行器100包括负压腔转片106、负压腔隔片107；流体执行器200包括容纳腔转片206、容纳腔隔片207；负压腔转片106、负压腔隔片107、容纳腔转片206、容纳腔隔片207均位于筒体400中；负压腔转片106、负压腔隔片107、筒体400之间形成负压腔；容纳腔转片206、容纳腔隔片207、筒体400之间形成容纳腔；负压腔转片106、容纳腔转片206之间联动转动。优选地是通过转轴刚性连接的。具体地，如图7所示，容纳腔中未没有被注入流体。如图8所示，容纳腔中吸入有流体，并在负压腔产生真空，从而容纳腔转片206在周向方向上的两侧的压力，一侧为大气压，另一侧为真空，从而大气压能够驱动转轴转动，缩小容纳腔的体积，排除流体。流体执行器200的输出口设置有口径调节装置。如图9所示，口径调节装置为挤压件，通过挤压输出口发生形变来调解液体排出的流速。如图10所示，口径调节装置为遮挡件，通过遮挡输出口的流通面积来调解液体排出的流速。如图11所示，口径调节装置为具有多种半径的通孔的遮挡件，通过切换不同的通孔来调解液体排出的流速。下面对本发明进行更进一步的说明。所述联动可以是同步，包括实时同步运动、按次序同步、先后同步、放大同步、缩小同步或者滞后同步运动。比如设置延时启动的情况，负压执行器活塞杆动一个预设时间，然后到达流体执行器的活塞杆实现接触，再推动流体执行器的活塞杆运动。适用于逐渐加量或逐渐减量，或不同流体，不同时间点加入混合的情况。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

权利要求：1.一种单管自给装置，其特征在于，包括：负压执行器100、流体执行器200；当负压执行器形成负压腔时，流体执行器形成具有容纳空间的容纳腔；在大气的驱动下，能够使得负压执行器所形成的负压腔的体积变小，负压执行器100联动流体执行器200，使得流体执行器200的所形成的具有容纳空间的容纳腔的体积变小，并使得容纳腔中的流体排出；负压执行器100、流体执行器200位于同一管体中。2.根据权利要求1所述的单管自给装置，其特征在于，负压执行器100、流体执行器200均为活塞组件；流体执行器200位于负压执行器的无杆腔102中。3.根据权利要求2所述的单管自给装置，其特征在于，负压执行器的活塞杆101、流体执行器的活塞杆201之间联动运动；负压执行器的有杆腔103连通大气；当负压执行器的无杆腔102形成负压腔时，流体执行器的无杆腔202形成具有容纳空间的容纳腔；在大气的驱动下，能够使得负压执行器的无杆腔102所形成的负压腔的体积变小，流体执行器的无杆腔202所形成的具有容纳空间的容纳腔的体积变小，并使得容纳腔中的流体排出。4.根据权利要求2所述的单管自给装置，其特征在于，负压执行器的活塞杆101的头部连接流体执行器的活塞杆201的尾部；或者是，负压执行器的活塞杆101的头部与流体执行器的活塞杆201的尾部之间可分离。5.根据权利要求2所述的单管自给装置，其特征在于，流体执行器的活塞缸体205紧固连接负压执行器的无杆腔102的腔壁。6.根据权利要求1所述的单管自给装置，其特征在于，负压执行器100为活塞组件，流体执行器200为囊体209；当负压执行器的无杆腔102形成负压腔时，流体执行器的囊体209形成具有容纳空间的容纳腔；在大气的驱动下，能够使得负压执行器的无杆腔102所形成的负压腔的体积变小，流体执行器200的囊体209所形成的具有容纳空间的容纳腔的体积变小，并使得容纳腔中的流体排出。7.根据权利要求1所述的单管自给装置，其特征在于，负压执行器100包括负压腔转片106、负压腔隔片107；流体执行器200包括容纳腔转片206、容纳腔隔片207；负压腔转片106、负压腔隔片107、容纳腔转片206、容纳腔隔片207均位于筒体400中；负压腔转片106、负压腔隔片107、筒体400之间形成负压腔；容纳腔转片206、容纳腔隔片207、筒体400之间形成容纳腔；负压腔转片106、容纳腔转片206之间联动转动。8.根据权利要求1所述的单管自给装置，其特征在于，负压执行器100为一个或多个；流体执行器200为一个或多个；负压执行器100的负压腔与流体执行器200的容纳腔力传递面的面积相等或不相等。9.根据权利要求1所述的单管自给装置，其特征在于，流体执行器200的输出口设置有口径调节装置。10.根据权利要求1所述的单管自给装置，其特征在于，所述联动包括：同步或非同步联动。

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