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申请/专利权人：南京理工大学

摘要：本发明提供了一种与挂轨匹配的驱动装置，包括U形上箱体、第二U形上箱体、下箱体、主动轮、从动轮、导向轮、减速器、电动机、传动齿轮组。上箱体与下箱体固定连接，减速器和电动机设置于下箱体上且减速器与电动机的输出轴相连，主动轮设置于U形上箱体的内壁表面，减速器输出轴通过传动齿轮组与主动轮连接，第二U形上箱体与U形上箱体连接，从动轮设置于第二U形上箱体的内壁表面且与主动轮位于同一水平面上，导向轮设置于从动轮的从动轮轴上且沿外部轨道方向转动。

主权项：1.一种与挂轨匹配的驱动装置，其特征在于，包括U形上箱体（29）、第二U形上箱体、下箱体（20）、主动轮（28）、从动轮（25）、导向轮（26）、减速器（21）、电动机（22）、传动齿轮组，其中上箱体（29）与下箱体（20）固定连接，减速器（21）和电动机（22）设置于下箱体（20）上且减速器（21）与电动机（22）的输出轴相连，主动轮（28）设置于U形上箱体（29）的内壁表面，减速器（21）输出轴通过传动齿轮组与主动轮（28）连接，第二U形上箱体与U形上箱体（29）连接，从动轮（25）设置于第二U形上箱体的内壁表面且与主动轮（28）位于同一水平面上，导向轮（26）设置于从动轮（25）的从动轮轴（62）上且沿外部轨道方向转动；传动齿轮组包括相互啮合的第一斜齿轮（51）、第二斜齿轮（52），以及通过链条连接的第一直齿轮（53）、第二直齿轮（54）、第三直齿轮（55），其中第一斜齿轮（52）、第二斜齿轮（53）设置于下箱体（20）上且第一斜齿轮（52）与减速器（21）输出轴连接，第一直齿轮（53）与第二斜齿轮（53）共轴，第二直齿轮（54）设置于下箱体（20）上，第三直齿轮（55）与主动轮（28）共轴；U形上箱体（29）上设置安全锁（23），安全锁（23）端部可沿第三直齿轮（55）径向方向移动并插在第三直齿轮（55）齿间；所述外部轨道包括斜向导轨（10）、水平C形导轨（11）、停靠导轨（12）和变轨系统，导轨均包括上导轨板和下导轨板，其中水平C形导轨（11）和停靠导轨（12）设置于楼梯平台上，水平C形导轨（11）的下导轨板叠放在停靠导轨（12）的上导轨板上；斜向导轨（10）设置于楼梯上，斜向导轨（10）的上导轨板与水平C形导轨（11）的上导轨板衔接，斜向导轨（10）的下导轨板与停靠导轨（12）的下导轨板衔接；变轨系统包括调整板（30）和变轨升降单元，调整板（30）一端与水平C形导轨（11）的下导轨板转动连接且在变轨升降单元的驱动下沿水平方向的轴转动，调整板（30）另一端设置两个工作位：第一工作位为在斜向导轨（10）的下导轨板与停靠导轨（12）的下导轨板衔接处与斜向导轨（10）下导轨板接触，第二工作位为与斜向导轨（10）的上导轨板接触。

全文数据：一种与挂轨匹配的驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种导轨式电梯部件，特别是一种与挂轨匹配的驱动装置。背景技术[0002]1999年6月1日起实施的国家标准《住宅设计规范》规定“七层及以上住宅或住宅顶层楼面距室外设计地面的高度超过以上的住宅必须设置电梯”，该项标准颁布以后的住宅楼或者其他公共建筑必须严格按照该项标准加装电梯。但是，年以前的大部分住宅楼楼层虽然满足上述设置电梯的标准，但是由于建筑方处于成本考虑，并未安装电梯，给居住在未安装电梯的老旧住宅楼内的居民出行带来不便，尤其是居住在楼以上的老年居民，出行上下楼已经成为一大难题。为此，某些城市近年开始陆续出台一些老旧住宅楼增设电梯的改造方案。但是，受到既有住宅楼结构限制，一般需要在楼体外侧加装垂直升降电梯，安装和维护成本较高，而且还会影响低层居民的米光。[0003]为解决既有住宅楼加装垂直升降电梯成本高的问题，市场上出现了多种可以安装在楼道内的楼道座椅，楼道座椅是一种运行在楼梯侧面的一种电梯。申请号为2016102480036的专利公开了一种家用楼道吊杆座椅电梯，公开了一种设置在楼梯道的方便轮椅吊挂且向上、下运输，但是该专利存在以下问题:第一，在楼梯平台座椅停靠时会挡住后方或前方行进的座椅;第二，滚轮和导轨之间无导向装置，存在出轨的风险。发明内容[0004]本发明提供了一种与挂轨匹配的驱动装置，包括U形上箱体、第二U形上箱体、下箱体、主动轮、从动轮、导向轮、减速器、电动机、传动齿轮组。上箱体与下箱体固定连接，减速器和电动机设置于下箱体上且减速器与电动机的输出轴相连，主动轮设置于U形上箱体的内壁表面，减速器输出轴通过传动齿轮组与主动轮连接，第二U形上箱体与U形上箱体连接，从动轮设置于第二U形上箱体的内壁表面且与主动轮位于同一水平面上，导向轮设置于从动轮的从动轮轴上且沿外部轨道方向转动。[0005]采用上述装置，传动齿轮组包括相互啮合的第一斜齿轮、第二斜齿轮，以及通过链条连接的第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮，第一斜齿轮、第二斜齿轮设置于下箱体上且第一斜齿轮与减速器输出轴连接，第一直齿轮与第二斜齿轮共轴，第二直齿轮设置于下箱体上，第三直齿轮与主动轮共轴。[0006]采用上述装置，U形上箱体上设置安全锁，安全锁端部可沿第三直齿轮径向方向移动并插在第三直齿轮齿间。[0007]本发明与现有技术相比，具有以下优点：设置从动轮、导向轮、导柱，当驱动装置运行方向偏离轨道的轴线方向，偏离方向对侧的导向轮即可以与轨道作用，调整驱动装置运行方向。[0008]下面结合说明书附图对本发明做进一步描述。附图说明[0009]图1为本发明的场景运用示意图。[0010]图2为本发明驱动装置的机构示意图。[0011]图3为本发明导轨滑线安装示意图。[0012]图4为本发明驱动装置传动齿轮组结构示意图。[0013]图5为本发明驱动装置与导轨配合示意图。[0014]图6为本发明导向轮安装示意图。[0015]图7为本发明导向轮细节示意图。[0016]图8为运用场景中调整板位于第一工作位时的结构示意图。[0017]图9为运用场景中调整板位于第二工作位时的结构示意图。[0018]图10为运用场景中变轨升降单元结构示意图。[0019]图11为运用场景中轨道结构示意图。具体实施方式[0020]结合图2至图7,驱动装置包括U形上箱体29、下箱体20、主动轮28、减速器21、电动机22、传动齿轮组。上箱体29与下箱体20固定连接。减速器21和电动机22设置于下箱体20上，减速器21与电动机22的输出轴相连，主动轮28有两个且对称的设置于U形上箱体29的两个内壁表面且位于导轨的上导轨板和下导轨板之间的尼龙垫15上。主动轮28沿轴向设置于齿条14匹配的齿轮。减速器21输出轴通过传动齿轮组与主动轮28连接。[0021]结合图8,传动齿轮组包括相互啮合的第一斜齿轮51、第二斜齿轮52,以及通过链条连接的第一直齿轮53、第二直齿轮54、第三直齿轮55。第一斜齿轮52、第二斜齿轮53设置于下箱体20内且第一斜齿轮52与减速器21输出轴连接。第一直齿轮53设置于下箱体20外壁上且与第二斜齿轮53共轴，第二直齿轮54设置于下箱体20外壁上，第三直齿轮55设置于上箱体29外壁上且与主动轮28共轴。[0022]电动机22驱动加速器21，减速器21带动齿轮组转动，并通过链条将动力传递至主动轮28处。[0023]驱动装置还包括第二U形上箱体、从动轮25、导向轮26。第二U形上箱体与U形上箱体29连接，从动轮25设置于第二U形上箱体的内壁表面且位于导轨的上导轨板和下导轨板之间的尼龙垫15上，导向轮26设置于从动轮25的从动轮轴62上且沿导轨方向转动。导向轮26安装于驱动装置的从动轮轴内侧，由一个水平放置的导向圆轮63和固定于从动轮轴62的销轴61组成，导向圆轮63可绕销轴61水平方向转动。驱动装置正常安装时，导向圆轮位置靠近轨道腹板位置。当驱动装置运行方向偏离工字钢铺设的轴线方向，偏离方向对侧的导向轮即可以与轨道作用，调整驱动装置运行方向。驱动装置在变轨处（8卩“岔道”处）易发生运行方向偏离的情况，此情况即为导向轮26主要的工作状况。[0024]U形上箱体29上设置安全锁23,安全锁23端部可沿第三直齿轮55径向方向移动并插在第三直齿轮55齿间。安全锁23由电磁铁控制上下两个固定的位置，安全锁23位于下侧时，与齿轮55不干涉，驱动装置正常工作；当运行系统出现断电等事故，安全锁23向上滑动，插入齿轮的齿间，将齿轮锁死，保证安全运行，而不会沿轨道向下滑动。[0025]U形上箱体29侧壁上设置可转动的导柱24,第二U形上箱体侧壁上设置可转动的导柱24，导柱24在工字钢13边缘上滚动，防止摩擦。[0026]结合图1、图8至图11，一种用于楼道内的导轨式电梯，包括导轨、驱动装置、载人座椅、电刷、供电系统线路40,其中导轨包括斜向导轨10、水平C形导轨11、停靠导轨12和变轨系统，驱动装置包括U形上箱体29、下箱体20、主动轮28、减速器21、电动机22、传动齿轮组，载人座椅设置于驱动装置上，供电系统线路铺设于导轨一侧，电刷输出端与驱动装置用电单元连接且与供电系统线路40接触。[0027]导轨均包括上导轨板、下导轨板和连接上、下导轨板的连接壁，水平C形导轨11和停靠导轨12设置于楼梯平台上，水平C形导轨11的下导轨板叠放在停靠导轨12的上导轨板上，斜向导轨10设置于楼梯上，斜向导轨10的上导轨板与水平C形导轨11的上导轨板衔接，斜向导轨10的下导轨板与停靠导轨12的下导轨板衔接，变轨系统包括调整板30和变轨升降单元，调整板30—端与水平C形导轨11的下导轨板转动连接且在变轨升降单元的驱动下沿水平方向的轴转动，调整板20另一端设置两个工作位:第一工作位为在斜向导轨10的下导轨板与停靠导轨12的下导轨板衔接处与斜向导轨10下导轨板接触，如图8所示;第二工作位为与斜向导轨10的上导轨板接触，如图9所示。调整板30与水平C形导轨11间的转动轴上设置扭簧33。[0028]导轨采用工字13,在工字钢下导轨板上表面的连接壁两侧设置齿条14,齿条一侧设置尼龙垫15,尼龙垫15起到缓冲主动轮28和从动轮25。[0029]在楼梯平台上的水平C形导轨11设置于停靠导轨12上方，同时水平C形导轨11的长度要短于停靠导轨12的长度，水平C形导轨11的进载人座椅端和出载人座椅端叠放在停靠导轨12的相应端口的上导轨板上。在进载人座椅端，水平C形导轨11的上下导轨板、停靠导轨12的上导轨板端部齐平，停靠导轨12的下导轨板超出水平C形导轨11的上下导轨板;在出载人座椅端，水平C形导轨11的下导轨板、停靠导轨12的上下导轨板端部齐平，水平C形导轨11的上导轨板超出水平C形导轨11的下导轨板。斜向导轨的上导轨板与水平C形导轨11的上导轨板衔接，斜向导轨10的下导轨板与停靠导轨12的下导轨板衔接。[0030]变轨系统包括调整板30和变轨升降单元，变轨升降单元包括电机座35、电机34、连杆32、凸轮31，其中电机座35设置于水平C形导轨11的上导轨板上，电机34设置于电机座35上，凸轮31设置于电机座35的侧壁上且与电机34驱动轴连接，连杆32包括垂直设置的上连杆和下连杆，上连杆末端与凸轮31接触，下连杆前端与上连杆前端固定连接且夹角成90°下连杆末端与调整板30侧壁连接。斜向导轨10上导轨板靠近水平C形导轨11处设置连杆狭缝，连杆狭缝处的工字钢13的连接壁缺失。下连杆穿过连杆狭缝与调整板固定连接。凸轮31周向曲率不同，凸轮31在电机34的驱动下转动。在进载人座椅端，由于曲率的不同，当曲率较小的地方抵压在上连杆末端，可以将上连杆的末端压低，上连杆末端压低其前端抬高且带动下连杆向斜上方向移动，使得调整板30的另一端处于第一工作位处。当凸轮曲率较大的地方抵押在上连杆末端，在扭簧33的作用下，调整板30的另一端处于第二工作位。电机34有外部控制系统控制。同理在出载人座椅端也可以实现调整板30选择不同的工作位。

权利要求：1.一种与挂轨匹配的驱动装置，其特征在于，包括U形上箱体29、第二U形上箱体、下箱体20、主动轮28、从动轮25、导向轮26、减速器21、电动机22、传动齿轮组，其中上箱体29与下箱体20固定连接，减速器21和电动机22设置于下箱体20上且减速器21与电动机22的输出轴相连，主动轮28设置于U形上箱体29的内壁表面，减速器21输出轴通过传动齿轮组与主动轮28连接，第二U形上箱体与U形上箱体29连接，从动轮25设置于第二U形上箱体的内壁表面且与主动轮28位于同一水平面上，导向轮26设置于从动轮25的从动轮轴62上且沿外部轨道方向转动。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，传动齿轮组包括相互啮合的第一斜齿轮51、第二斜齿轮52，以及通过链条连接的第一直齿轮53、第二直齿轮54、第三直齿轮55，其中第一斜齿轮52、第二斜齿轮53设置于下箱体（20上且第一斜齿轮52与减速器21输出轴连接，第一直齿轮53与第二斜齿轮53共轴，第二直齿轮54设置于下箱体20上，第三直齿轮55与主动轮28共轴。、,3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，U形上箱体29上设置安全锁23，安23端部可沿第三直齿轮55径向方向移动并插在第三直齿轮55齿间。s、4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，U形上箱体29侧壁上设置可转动@^24。b、5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第二U形上箱体侧壁上设置可转动的胃®24。

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