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一种可拆卸机器人防滑夹具 

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申请/专利权人:安徽凌宇机器人技术有限公司

摘要:本实用新型公开了一种可拆卸机器人防滑夹具,涉及防滑夹具技术领域,包括基座,基座的底部开设有左右对称的滑槽,滑槽的内部固定连接有丝杆,丝杆的两端均螺纹连接有移动块,相邻的丝杆螺纹连接的移动块前后对称分布,前后对称分布的移动块底部分别可拆卸连接有夹头,移动块和夹头通过在相接处固定连接固定螺栓可拆卸连接,基座的左右两侧均开设有凹槽,凹槽内部转动连接有转轴,转轴固定连接有固定板,固定板均匀卡接有若干抓手;本实用新型避免了常规的螺栓固定和拆卸更换夹具方式简便,更换速度块,有利于提高生产效率,且通过夹头和抓手的双重夹持,对规则的物体和不规则的小型物体都能有效夹持。

主权项:1.一种可拆卸机器人防滑夹具,其特征在于,包括基座1,基座1的底部开设有左右对称的滑槽2,滑槽2的内部固定连接有丝杆3,丝杆3的两端均螺纹连接有移动块4,相邻的丝杆3螺纹连接的移动块4前后对称分布,前后对称分布的移动块4底部分别可拆卸连接有夹头5,移动块4和夹头5通过在相接处固定连接固定螺栓6可拆卸连接,基座1的左右两侧均开设有凹槽,凹槽内部转动连接有转轴7,转轴7固定连接有固定板10,固定板10均匀卡接有若干抓手11,基座1左右两侧的抓手11转动至基座1的下方时相互啮合。

全文数据:

权利要求:

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