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申请/专利权人：青岛恒科智能装备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种便于稳定摆放的四轴搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括底座和回转平台，所述底座的外侧安装有支撑机构，所述底座的内部开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设有移动轮，所述移动轮靠近收纳槽内部的一侧设有移动机构。该一种便于稳定摆放的四轴搬运机器人，电动推杆向一侧推动滚轮，滚轮在梯形块的斜面上滚动，并向下挤压梯形块，然后梯形块向下挤压安装板，使安装板在滑杆上向下滑动并挤压复位弹簧，进而安装板将移动轮推出收纳槽，就可以对底座进行移动，将底座进行稳定摆放时，移动轮收纳在收纳槽中，并且支撑杆带动支撑座支撑在地面上，可以使底座稳定摆放在地面上，提高四轴搬运机器人的稳定性。
主权项：1.一种便于稳定摆放的四轴搬运机器人，包括底座1和回转平台8，其特征在于：所述底座1的外侧安装有支撑机构2，所述底座1的内部开设有收纳槽4，所述收纳槽4的内部设有移动轮3，所述移动轮3靠近收纳槽4内部的一侧设有移动机构9，且移动机构9的一侧与移动轮3相连接，所述底座1的内置槽中滑动连接有内座6，所述底座1靠近内座6两侧的内置槽中设有升降机构5，所述内座6的上方安装有一号回转驱动组件7，所述回转平台8连接在一号回转驱动组件7的上方，所述回转平台8的一端通过二号回转驱动组件11连接有一号臂10，所述一号臂10的另一端通过二号回转驱动组件11连接有二号臂13，所述二号臂13远离一号臂10的一端通过二号回转驱动组件11连接有夹持组件12。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛恒科智能装备有限公司 一种便于稳定摆放的四轴搬运机器人
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