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申请/专利权人：鹏钛存储技术(南京)有限公司

摘要：本发明公开了一种基于误差曲面计算分数运动估计的方法及系统，涉及图像编码压缩技术领域。本发明通过整数运动矢量搜索的最后一级使用步进为1的小正方形搜索，确保分数运动矢量的最小率失真代价值落于x和y的[‑1,1]之间；通过误差曲面拟合的方式进行无需插值计算亚像素的分数倍运动估计，过程可省略乘除法运算，并且每一步计算可展开成流水线操作提高计算效率，减少硬件资源占用，能很好地适合硬件计算；为进一步简化运算量，在枚举分数坐标时仅枚举12、14和1倍数的分数坐标，保证计算精度的同时可节省大量计算资源。与现有技术相比，本发明具有运算速度快、运动补偿质量高、无需插值计算亚像素等优势。

主权项：1.一种基于误差曲面计算分数精度运动估计的方法，其特征在于，所述方法包括：S1：对整数运动矢量进行粗搜索，直至收敛到最小率失真代价值所在整数运动矢量位置位于搜索形状的正中心，则切换为小正方形继续细搜索；S2：整数运动估计的最后一级使用步进为1的小正方形搜索最小率失真代价值，每次搜索点为中心位置和8个相邻整像素点，直至搜索到最小率失真代价值所在整数运动矢量位置位于小正方形的中心位置，则停止整数运动矢量搜索；S3：停止整数运动矢量搜索后，计算小正方形中心位置对应的整像素和8个相邻整像素点的SATD值，同时得到此时小正方形中心位置对应的整数运动矢量作为最优整数运动矢量MV_Xint和MV_Yint，完成整数运动估计；S4：以最优整数运动矢量作为分数运动矢量搜索起点的中心位置，构建中心位置是整像素平面中率失真代价值低点的单峰值的误差曲面函数模型，将步骤S3计算出的9个整像素点的SATD值及对应整数坐标值带入误差曲面函数模型，求解出误差曲面函数模型的多项式参数，完成对分数级别误差曲面函数模型的拟合；S5：采用枚举方法，枚举出[-1,1]范围内的候选分数坐标带入误差曲面函数模型进行求解，得到每个候选分数坐标的SATD值；S6：求出每个候选分数坐标对应的候选分数运动矢量的率失真代价值并进行大小比较，输出候选分数运动矢量对应的率失真代价值中的最小值，以及最小率失真代价值对应的候选分数运动矢量作为14亚像素精度级别的最优分数运动矢量MV_Xfrac和MV_Yfrac，完成分数运动矢量计算；S7：将最优整数运动矢量MV_Xint和MV_Yint与最优分数运动矢量MV_Xfrac和MV_Yfrac相加，得到最终的最优分数精度级别运动矢量MV_X和MV_Y，完成分数精度级别的运动估计。

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