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申请/专利权人：株式会社捷太格特
摘要：本发明涉及转向操纵控制装置、以及转向操纵控制方法。转向操纵扭矩控制处理M26包含使用与转向操纵扭矩和目标转向操纵扭矩之差对应的比例要素M50、以及微分要素M60来计算用于将转向操纵扭矩控制为目标转向操纵扭矩的操作量的处理，在比例要素以及微分要素这两个要素中的至少一个要素设置有扩大用相位控制器，扩大用相位控制器M54、M66是扩大微分要素的相位相对于比例要素的相位的提前程度的控制器。
主权项：1.一种转向操纵控制装置，其操作与驾驶员为了转向操纵车辆而操作的操作部件机械地连结的马达，其中，上述转向操纵控制装置构成为执行转向操纵扭矩控制处理以及操作处理，上述转向操纵扭矩控制处理包含使用与转向操纵扭矩和目标转向操纵扭矩之差对应的比例要素、以及微分要素来计算用于将上述转向操纵扭矩控制为上述目标转向操纵扭矩的操作量的处理，上述操作处理是为了根据上述操作量来控制上述马达的扭矩，而操作上述马达的驱动电路的处理，上述转向操纵扭矩是向上述操作部件输入的扭矩，在上述比例要素以及上述微分要素这两个要素中的至少一个要素设置有扩大用相位控制器，上述扩大用相位控制器构成为扩大上述微分要素的相位相对于上述比例要素的相位的提前程度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社捷太格特 转向操纵控制装置、以及转向操纵控制方法
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