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基于自适应PI控制的太阳能电池板智能向日追踪器 

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申请/专利权人:吉林大学

摘要:本发明属于电气工程及其自动化领域,提供了基于自适应PI控制的太阳能电池板智能向日追踪器,包括:底部组件;第一方向调节组件,第一方向调节组件位于底部组件的正上方;竖直连接杆,竖直连接杆设置在第一方向调节组件的上方;当太阳光照射在太阳能板上时,太阳能板完全遮挡住四个阵列的光伏板时,每块光伏板传感器上均无信号输出,当太阳与太阳能板出现夹角,下方传感器阵列出现光照,经过放大比较后产生差模信号,经由数模转换等过程,输入给第一方向调节组件和第二方向调节组件上的电机开始运动,从而对太阳能板的位置进行调节,直到传感器阵列上无差模信号输出,即三者一线,完成太阳跟踪过程。

主权项:1.基于自适应PI控制的太阳能电池板智能向日追踪器,其特征在于,包括:底部组件1;第一方向调节组件2,所述第一方向调节组件2位于底部组件1的正上方;竖直连接杆3,所述竖直连接杆3设置在第一方向调节组件2的上方;第二方向调节组件4,所述第二方向调节组件4位于竖直连接杆3的顶端,所述第二方向调节组件4与第一方向调节组件2的内部结构相同,且第二方向调节组件4与第一方向调节组件2垂直分布;竖直立杆5,所述竖直立杆5安装在第二方向调节组件4的上方;横向连接板6,四个所述横向连接板6均固定安装在竖直立杆5上,且四个所述横向连接板6呈十字形分布;光伏板7,所述光伏板7固定安装在横向连接板6远离竖直立杆5的一端上;间距调节器8,所述间距调节器8位于竖直立杆5的顶端;太阳能板9,所述太阳能板9位于间距调节器8的顶端,所述太阳能板9的下表面中部固定安装有一连接凸块901。

全文数据:

权利要求:

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