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申请/专利权人：赛峰电气与电源公司
摘要：本发明的方面涉及一种用于启动同步马达1直至预定阈值速度的控制设备2，包括：电流调节器4，根据调节电流设定点I#dq’递送电压设定点V#dq，计算单元5，用于根据相电流Iu，Iv，Iw的测量结果计算电流反馈Idq；估计器6，用于基于反馈电流Iq，Id以及估计电速度ωelec，根据取决于反馈电流Iq的参考定子通量矢量λq与取决于电压设定点V#dq的自适应定子通量矢量λqv之间的差值来估计转子的角位置θelec，设定点电流修改器7，在估计电速度ωelec低于预定阈值速度时计算具有非零值的调节器设定点DC电流I#d。
主权项：1.一种用于控制逆变器转换器C以用于起动电机M的多相同步电动马达1直到预定阈值速度的设备2，该控制设备包括：-调节回路R，包括：o电流调节器4，用于根据调节电流设定点I#dq’递送包括具有角度a的二次电压和直接电压的电压设定点V#dq，o计算单元5，用于计算直接和间接派克变换，所述计算单元5包括在派克参考系中的电流返回输出Idq，电流返回输出是在考虑到所接收的转子角位置估计值θelec的情况下，从所接收的相电流Iu，Iv，Iw的测量值在派克参考系中变换成返回二次电流Iq和返回直接电流Id，其特征在于，所述控制设备进一步包括：-闭环自适应角度估计器6，用于基于根据返回电流Iq计算的参考定子通量矢量λq的至少一条数据与根据电压设定点V#dq、返回电流Iq，Id计算的自适应定子通量矢量λqv的一条数据之间的差值来估计转子角位置的估计值以及用于估计根据差值计算的估计电速度-设定点电流的修改器7，其中，当由自适应角度估计器6所接收的估计电速度的绝对值小于预定阈值速度时，修改器7计算具有非零值的调节器设定点直接电流I#d’，由此修改所接收的设定点电流I#dq的设定点直接电流I#d。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 赛峰电气与电源公司 用于从启动到预定低速控制同步机器和估计转子位置的设备和方法
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