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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：提供一种扭矩控制方法、装置、系统、芯片及车辆，涉及车辆控制技术领域，能提高车辆的转向性能，提高车辆驾驶的操控性，也提升车辆驾驶的安全性。在该方法中，首先获取车辆的横摆角加速度、横向加速度、前轴原始分配扭矩和后轴原始分配扭矩。之后，根据横摆角加速度和横向加速度，确定补偿后整车需求扭矩、对前轴原始分配扭矩补偿后的第一扭矩和对后轴原始分配补偿后的第二扭矩。再根据横向加速度和补偿后整车需求扭矩，确定转移扭矩，其中，转移扭矩表示从车辆前轴向车辆后轴转移的扭矩或者从车辆后轴向车辆前轴转移的扭矩。最后，利用转移扭矩，对第一扭矩和第二扭矩分别进行干预。
主权项：1.一种扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的横摆角加速度、横向加速度、前轴原始分配扭矩和后轴原始分配扭矩；根据所述横摆角加速度和所述横向加速度，确定补偿后整车需求扭矩、对所述前轴原始分配扭矩补偿后的第一扭矩和对所述后轴原始分配补偿后的第二扭矩；根据所述横向加速度和所述补偿后整车需求扭矩，确定转移扭矩；所述转移扭矩表示从车辆前轴向车辆后轴转移的扭矩或者从车辆后轴向车辆前轴转移的扭矩；根据所述转移扭矩和所述第一扭矩确定车辆前轴的第一需求扭矩，以及，根据所述转移扭矩和所述第二扭矩确定车辆后轴的第二需求扭矩；所述转移扭矩用于对所述第一扭矩和所述第二扭矩分别进行干预。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 扭矩控制方法、装置、系统、芯片及车辆
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