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申请/专利权人：南京云昱信息科技有限公司
摘要：本发明提供一种基于轨迹数据的高速公路合流区车辆冲突预警方法，包括全覆盖车辆轨迹数据提取、交通冲突风险识别以及主动预警模型。所述全覆盖车辆轨迹数据由无人机所摄的高速公路合流区的自然车辆轨迹实现，交通冲突风险由车辆轨迹数据提取的交通运行特征建立的随机参数逻辑回归模型识别，最后通过语音系统预警。本发明解决了传统数据采集的条件限制，弥补断面数据采集的缺点，克服了现有检测算法基于传统数据提取交通运行特征过程中，存在误判率高、精度较低等问题。
主权项：1.一种基于轨迹数据的高速公路合流区车辆冲突预警方法，包括以下步骤：S1、全覆盖车辆轨迹；基于无人机摄像收集高速公路合流区的自然车辆轨迹，提取车辆轨迹数据及其物理特征；S2、高风险事件识别；选择MTTC作为高风险事件的识别指标，并选择2s作为高风险活动确定的阈值；S3、交通流特征及变量提取；基于车辆轨迹数据提取高风险事件发生前5s内的交通运行特征，计算了18个交通流特征变量进行建模；S4、模型建立；基于随机森林算法对变量进行重要度排序，构建合流区交通风险评价指标集，基于随机参数逻辑回归模型构建合流区交通运行风险评估模型；S5、预警模型；根据车辆预测轨迹判别交通冲突风险，提取车辆的交通参数与相关冲突指标，若判定存在冲突风险，则立即由语音系统播报进行预警。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京云昱信息科技有限公司 一种基于轨迹数据的高速公路合流区车辆冲突预警方法
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