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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：本申请提供一种扭矩控制方法及装置，应用于驾驶技术领域，以解决驾乘人员在车辆行驶过程中驾乘体验较差的问题。该方法包括：获取车辆的状态信息；根据车辆的状态信息确定车辆状态与纵向加速度需求值；根据车辆的状态信息、纵向加速度需求值以及车辆状态对应的约束条件确定纵向加速度修正值；根据纵向加速度修正值控制车辆的扭矩。本申请应用在车辆驾驶过程中。
主权项：1.一种扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的状态信息；根据所述车辆的所述状态信息确定车辆状态与纵向加速度需求值；根据所述车辆的所述状态信息、所述纵向加速度需求值以及所述车辆状态对应的约束条件确定纵向加速度修正值；根据所述纵向加速度修正值控制所述车辆的扭矩。
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