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申请/专利权人：南通大学
摘要：本发明公开了一种扑翼飞行器数字孪生虚实交互系统及方法。所述系统，飞行器物理实体模块、飞行器虚拟环境模块和飞行器控制系统。所述方法，包括如下步骤：数据采集，飞行器物理实体模块和飞行器虚拟环境模块分别采集实体和虚拟数据；构建飞行器仿真子系统、构建飞行器监测子系统和构建飞行器控制子系统；对飞行器物理实体模块和飞行器虚拟环境模块之间的数据交互，同时根据控制算法和孪生数据输出飞行器控制指令，实时监测及调整飞行器运行模态。本发明通过物理实体与虚拟环境的实时双向信息交互映射，为扑翼飞行器的设计、运维及监控提供数字孪生解决方案，提升扑翼飞行器智能化水平。
主权项：1.一种扑翼飞行器数字孪生虚实交互系统，其特征在于，所述系统包括：飞行器物理实体模块、飞行器虚拟环境模块和飞行器控制系统；所述飞行器物理实体模块，采用扑翼结构，包括自主感知模块、自主决策模块和自主控制模块；所述自主感知模块，用于感知飞行器自身状态信息；所述自主决策模块，用于完成飞行器飞行高度自适应及机身姿态自适应；所述自主控制模块，用于接收上位机的控制指令，并将控制指令转化为飞行器动作；所述飞行器虚拟环境模块，包括虚拟仿真子系统、虚拟监测子系统和虚拟控制子系统；所述虚拟仿真子系统，用于在虚拟环境中完成飞行器运动学建模及扑翼飞行过程仿真；所述虚拟监测子系统，用于映射飞行器物理实体的运行状态；所述虚拟控制子系统，用于控制飞行器物理实体的运行状态；所述飞行器控制系统，用于处理物理实体和虚拟环境之间的数据交互，同时根据控制算法和孪生数据输出飞行器控制指令，实时监测及调整飞行器运行模态。
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权利要求：
百度查询： 南通大学 扑翼飞行器数字孪生虚实交互系统及方法
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