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申请/专利权人：北理兆殷智能科技(山东)有限公司
摘要：本发明公开了无源式上肢助力外骨骼机器人，包括背板部件、肩部部件、大臂部件和储能部件；该肩部部件包括第一肩部和第二肩部，该第一肩部装接在背板部件，该第二肩部铰接在第一肩部且构成肩部扩胸运动的自由度；该大臂部件包括大臂杆和装接在大臂杆的臂托，该大臂杆头端枢接在第二肩部且构成大臂下压上抬运动的自由度；该储能部件包括卷簧部件和鲍登线，该卷簧部件包括多组卷簧机构，该多组卷簧机构串接连接，该鲍登线一端连接卷簧部件，另一端连接大臂部件，且大臂杆下压蓄能及上抬释能。它具有如下优点：能实现大扭矩助力，助力力值调节方便，助力效果优异，且整机结构简单、重量较轻、穿着体验较好。
主权项：1.无源式上肢助力外骨骼机器人，其特征在于：包括背板部件、肩部部件、大臂部件和储能部件；该肩部部件包括第一肩部和第二肩部，该第一肩部装接在背板部件，该第二肩部铰接在第一肩部且构成肩部扩胸运动的自由度；该大臂部件包括大臂杆和装接在大臂杆的臂托，该大臂杆头端枢接在第二肩部且构成大臂下压上抬运动的自由度；该储能部件包括卷簧部件和鲍登线，该卷簧部件包括多组卷簧机构，该多组卷簧机构串接连接，该鲍登线一端连接卷簧部件，另一端连接大臂部件，且大臂杆下压蓄能及上抬释能。
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权利要求：
百度查询： 北理兆殷智能科技(山东)有限公司 无源式上肢助力外骨骼机器人
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