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申请/专利权人：深圳库犸科技有限公司
摘要：本申请提供了一种基于障碍物的草坪图案生成方法及相关装置，应用于割草设备，方法包括：获取目标草坪区域的地图图像和设备信息；根据地图图像，确定目标草坪区域中的多个障碍物的障碍物信息；根据障碍物信息和设备信息，确定目标图案；根据目标图案执行割草作业或者压草作业，以在目标草坪区域生成目标图案。如此，割草设备通过获取目标草坪区域的地图图像以确定存在的多个障碍物的信息，并基于自身的设备信息，进一步确定出适配的目标图案，确保目标图案与目标草坪区域的实际情况的适配性，提高割草设备生成草坪图案的稳定性和效率，以及草坪图案的观赏性。
主权项：1.一种基于障碍物的草坪图案生成方法，其特征在于，应用于割草设备，所述方法包括：获取目标草坪区域的地图图像和所述割草设备的设备信息；根据所述地图图像，确定所述目标草坪区域中的多个障碍物的障碍物信息；根据所述障碍物信息和所述设备信息，确定目标图案，所述目标图案由多个以所述目标草坪区域的中心位置为图形中心的相似图形组成，且，在相同方向上的任意两个相邻的图形交叉点之间的间隔距离相同，所述图形交叉点为所述图形中心沿任意方向与所述多个相似图形相交形成的交叉点；根据所述目标图案执行割草作业或者压草作业，以在所述目标草坪区域生成所述目标图案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳库犸科技有限公司 基于障碍物的草坪图案生成方法及相关装置
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