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申请/专利权人：华中科技大学;武汉智能设计与数控技术创新中心
摘要：本发明属于数控技术相关技术领域，并公开了一种适用于滚珠丝杠传动类型机床的动力学前馈控制方法及系统。该方法包括下列步骤：S1获取滚珠丝杠传动类型机床各进给轴的参数和机床启动后数控系统的位置指令信号，利用所述位置指令信号计算指令速度和加速度信号；S2利用所述指令速度和加速度信号，通过构建的前馈量计算模型及获取的机床参数计算机床运行过程的速度前馈量和电流前馈量；S3将所述速度前馈量和电流前馈量经时间偏移处理后实时下发至机床伺服控制系统的速度控制单元和电流控制单元，以此实现机床的动力学前馈控制。通过本发明，可降低滚珠丝杠传动类型机床进给系统运行过程的位置跟随误差，达到了微米级跟踪精度控制水平。
主权项：1.一种适用于滚珠丝杠传动类型机床的动力学前馈控制方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：S1获取滚珠丝杠传动类型机床各进给轴的参数和机床启动后数控系统的位置指令信号，利用该位置指令信号计算指令速度和加速度信号；S2利用所述指令速度和加速度信号，分别构建速度前馈量和电流前馈量的计算模型，利用采集的所述机床各进给轴的参数计算所述速度前馈量和电流前馈量；所述电流前馈量的计算模型按照下列关系式进行：Iik＝min[I1ik+I2ik]·KI,Imax其中，Iik是第k个控制周期的电流前馈量，I1ik是第k个控制周期的惯性力前馈分量，I2ik是第k个控制周期的刚度阻尼前馈分量，i是选定进给轴轴号，KI是电流前馈增益系数，Imax为电机的额定电流；S3将所述速度前馈量和电流前馈量经时间偏移处理后实时下发至机床伺服控制系统的速度控制单元和电流控制单元，以此实现机床的动力学前馈控制。
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百度查询： 华中科技大学 武汉智能设计与数控技术创新中心 一种适用于滚珠丝杠传动类型机床的动力学前馈控制方法及系统
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