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申请/专利权人：天目山实验室
摘要：本公开涉及绞车收放缆过程的多目标优化方法和装置。该方法包括：建立绞车系统的收放缆动力学模型，收放缆动力学模型包括缆绳张力模型和收放缆速度模型；分别设计缆绳张力模型的恒张力控制器和收放缆速度模型的收放缆速度控制器，构造收放缆速度控制器的控制律；建立多目标优化模型；利用收放缆动力学模型和控制律对多目标优化模型进行求解，得到候选解；若候选解对应的候选运行状态满足目标运行状态，将候选解确定为全局最优解，并利用全局最优解控制绞车系统的收放缆过程。本公开能够综合考虑海上作业的复杂波浪条件、收放缆速度等因素，对绞车系统的收放缆过程进行优化，提高了绞车系统的安全性和工作效率。
主权项：1.一种绞车收放缆过程的多目标优化方法，其特征在于，包括：建立绞车系统的收放缆动力学模型，所述收放缆动力学模型包括缆绳张力模型和收放缆速度模型；分别设计所述缆绳张力模型的恒张力控制器和所述收放缆速度模型的收放缆速度控制器，并基于所述恒张力控制器和所述收放缆速度控制器，构造所述收放缆速度控制器的控制律；基于收放缆过程优化原则，建立所述绞车系统的收放缆过程的多目标优化模型；利用所述收放缆动力学模型和所述控制律，对所述多目标优化模型进行求解，得到候选解；其中，所述候选解包括候选收放缆速度、候选缆绳张力和候选收放缆长度；若所述候选解对应的候选运行状态满足目标运行状态，将所述候选解确定为全局最优解，并利用所述全局最优解控制所述绞车系统的收放缆过程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天目山实验室 绞车收放缆过程的多目标优化方法和装置
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