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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆扭矩调整方法、装置和电子设备，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的行驶数据，其中，行驶数据用于表示车辆的行驶状态；响应于行驶数据满足目标条件，基于车辆的后轴轴荷、路面附着系数、修正系数和目标纵向力确定目标前馈扭矩；基于目标前馈扭矩确定目标滑移率，其中，目标滑移率包括内侧后轮的第一滑移率和外侧后轮的第二滑移率；基于目标滑移率对车辆的滑移率进行调整，以基于滑移率的调整对应调整车轮扭矩。本发明解决了相关技术中响应慢，控制逻辑复杂，精度低的技术问题。
主权项：1.一种车辆扭矩调整方法，其特征在于，包括：获取车辆的行驶数据，其中，所述行驶数据用于表示所述车辆的行驶状态；响应于所述行驶数据满足目标条件，基于所述车辆的后轴轴荷、路面附着系数、修正系数和目标纵向力确定目标前馈扭矩，其中，所述目标条件用于表示所述车辆处于转弯状态且车轮扭矩可调节，所述修正系数用于修正所述车辆转弯时产生的轴荷转移，所述目标纵向力为所述车辆转弯时内侧后轮的纵向力，所述目标前馈扭矩包括所述车辆转弯时内侧后轮的第一前馈扭矩和外侧后轮的第二前馈扭矩，所述第一前馈扭矩与所述第二前馈扭矩的数值正负性相反；基于所述目标前馈扭矩确定目标滑移率，其中，所述目标滑移率包括所述内侧后轮的第一滑移率和所述外侧后轮的第二滑移率；基于所述目标滑移率对所述车辆的滑移率进行调整，以基于滑移率的调整对应调整车轮扭矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 车辆扭矩调整方法、装置和电子设备
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