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申请/专利权人：中信戴卡股份有限公司

摘要：一种超长尺寸直驱变位焊接设备，属于铝合金制造技术领域，包括：焊接防护房，形成焊接工作区；吸烟集尘管道连接罩，设置在焊接工作区顶部；焊接集尘设备，通过集尘管道与吸烟集尘管道连接罩连通；第一焊接机器人和第二焊接机器人，沿超长尺寸直驱变位焊接设备中轴线布置在焊接工作区内；第一直驱变位机和第二直驱变位机，设置在第一焊接机器人和第二焊接机器人形成的纵向直线两侧；第一模块化工装和第二模块化工装，设置在第一焊接机器人和所述第二焊接机器人形成的纵向直线两侧；人机操作面板；工控系统；吊装系统。本发明不仅具有高速和高效的运行能力，冲击韧性更加稳定，而且可以生产不同超长产品，提高焊接效率，满足复杂的焊接任务需求。

主权项：1.一种超长尺寸直驱变位焊接设备，其特征在于，所述超长尺寸直驱变位焊接设备，包括：焊接防护房，所述焊接防护房的内壁与设置在所述内壁并采用卡座门滑道的焊接快速门围闭形成焊接工作区；吸烟集尘管道连接罩，设置在所述焊接工作区的顶部；焊接集尘设备，通过集尘管道与所述吸烟集尘管道连接罩连通；第一焊接机器人和第二焊接机器人，所述第一焊接机器人和所述第二焊接机器人沿所述超长尺寸直驱变位焊接设备的中轴线布置在所述焊接工作区内；第一直驱变位机和第二直驱变位机，所述第一直驱变位机的第一直驱变位机从动端与所述第二直驱变位机的第二直驱变位机从动端镜像固定设置在第一焊接机器人和第二焊接机器人形成的纵向直线两侧，所述第一直驱变位机的第一直驱变位机主动端与所述第二直驱变位机的第二直驱变位机主动端镜像固定设置在第一焊接机器人和第二焊接机器人形成的纵向直线两侧，所述第一直驱变位机和所述第二直驱变位机上均设置用于固定超长尺寸铝材的焊接夹具；第一模块化工装和第二模块化工装，所述第一模块化工装设置在所述第一直驱变位机从动端和所述第一直驱变位机主动端之间，所述第二模块化工装设置在所述第二直驱变位机从动端和所述第二直驱变位机主动端之间，所述第一模块化工装和所述第二模块化工装镜像固定设置在所述第一焊接机器人和所述第二焊接机器人形成的纵向直线两侧，且第一模块化工装与第一直驱变位机的第一从动工装承载托盘和第一主动工装承载托盘的轴间距尺寸相匹配；人机操作面板，固定设置在所述焊接防护房外侧；工控系统，包括对焊接过程进行控制的焊接电源控制系统、电气控制系统、冷却水循环控制系统、焊接机器人操控系统，且用于所述工控系统之各功能单元电连接的电性载体设置在线槽内；吊装系统，包括第一吊装系统和第二吊装系统，所述第一吊装系统和所述第二吊装系统镜像固定设置在第一直驱变位机和所述第二直驱变位机外侧。

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