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申请/专利权人：广州集装箱码头有限公司
摘要：本发明公开了一种码头车辆进港通行控制系统、方法及存储介质，系统包括：工业网络智能图像采集模块用于获取码头车辆信息图像；智能安全数据处理模块用于根据码头车辆信息图像进行车辆状态识别，得到车辆状态数据和信号输出指令；智能继电器模块用于将信号输出指令转换为指示灯电信号；红绿信号灯模块用于根据指示灯电信号，改变红绿信号灯的显示状态；路径规划模块用于计算车辆行驶路径；车速规划模块用于计算目标车速和行车间距；消息服务模块用于将车辆行驶路径、行车间距和目标车速发送到进港车辆。本发明实现了车辆进港通行控制，提高了车辆通行效率和港口码头的生产作业效率，降低交通安全隐患。本发明可应用于港口车辆通行控制技术领域。
主权项：1.一种码头车辆进港通行控制系统，其特征在于，所述系统包括：工业网络智能图像采集模块，所述工业网络智能图像采集模块用于获取码头车辆信息图像；智能安全数据处理模块，所述智能安全数据处理模块用于接收所述工业网络智能图像采集模块发送的所述码头车辆信息图像，并根据所述码头车辆信息图像进行车辆状态识别，得到车辆状态数据和信号输出指令；智能继电器模块，所述智能继电器模块用于接收所述智能安全数据处理模块发送的所述信号输出指令，并转换为指示灯电信号；红绿信号灯模块，所述红绿信号灯模块用于根据所述指示灯电信号，改变红绿信号灯的显示状态，所述显示状态包括停车红灯和通行绿灯；路径规划模块，所述路径规划模块用于根据所述车辆状态数据、所述红绿信号灯的显示状态和约束模板，计算车辆行驶路径；车速规划模块，所述车速规划模块用于根据所述车辆状态数据，计算目标车速和行车间距，所述目标车速用于限制进港车辆的行驶速度；消息服务模块，所述消息服务模块用于通过无线通信将所述车辆行驶路径、所述行车间距和所述目标车速发送到所述进港车辆，以实现车辆进港通行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州集装箱码头有限公司 一种码头车辆进港通行控制系统、方法及存储介质
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