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一种毫米波雷达检测目标分类方法、装置、设备及存储介质 

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申请/专利权人:安徽海德瑞丰光电科技有限公司

摘要:本发明属于目标检测技术领域,尤其公开了一种毫米波雷达检测目标分类方法、装置、设备及存储介质,该毫米波雷达检测目标分类方法包括多个摄像头,与摄像头信号连接的雷达本体,以及处于摄像头外侧的外罩,所述外罩与驱动组件相连,所述驱动组件与雷达本体电性连接;包括以下步骤:摄像头透过外罩对道路的路况进行实时拍摄;外罩表面出现异物阻挡摄像头的实时拍摄,雷达本体向驱动组件发送驱动命令,驱动组件对外罩表面进行清理。本发明通过弹簧的弹力使得弧形刮板内凹面与外罩圆周外侧面贴合,弧形刮板刮取外罩表面的异物,实现了驱动组件对外罩表面异物的清理效果,避免外罩表面出现异物阻挡摄像头的实时拍摄。

主权项:1.一种毫米波雷达检测目标分类方法,其特征在于:包括多个摄像头1,与摄像头1信号连接的雷达本体,以及处于摄像头1外侧的外罩2,所述外罩2与驱动组件相连,所述驱动组件与雷达本体电性连接;包括以下步骤:摄像头1透过外罩2对道路的路况进行实时拍摄;外罩2表面出现异物阻挡摄像头1的实时拍摄,雷达本体向驱动组件发送驱动命令,驱动组件对外罩2表面进行清理;外罩2清理后,摄像头1接收雷达本体发送的调节指令,调节摄像头1的焦距和角度,使得道路的异常事件处于摄像头1的中心区域。

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权利要求:

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