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申请/专利权人：中国航天科工集团第二研究院
摘要：本发明提出一种采用矢量推进尾桨的自转旋翼机，属于航空飞行器技术领域，包括机身、旋翼、发动机、螺旋桨、水平传动轴，还包括倾角控制器、普通万向节、竖直传动轴、转向机构、双关节万向节；倾角控制器居中安装在机身舱顶；普通万向节的上端贯穿倾角控制器，与旋翼轴同轴固连，下端与竖直传动轴同轴固连；发动机为竖直传动轴、水平传动轴提供动力；螺旋桨通过双关节万向节与水平传动轴固连并安装于机身尾部，双关节万向节可带动螺旋桨随转向机构偏转改变螺旋桨推力指向，该推力在机身侧向分力相对质心的力矩用于抵消旋翼旋转产生的反转扭矩，在机身纵向分力形成前进推力。本发明拓展了自转旋翼机垂直起降、悬停功能。
主权项：1.一种采用矢量推进尾桨的自转旋翼机，包括机身1、旋翼2、发动机4、螺旋桨8、水平传动轴43，其特征是，还包括倾角控制器11、普通万向节3、竖直传动轴44、转向机构6、双关节万向节7；所述倾角控制器11居中安装在机身1的机舱顶部，用于控制旋翼轴相对于机身1的俯仰角、偏航角；所述旋翼2的翼毂与旋翼轴间设置有棘轮，有轴动力驱动时，旋翼轴带动旋翼2转动，无轴动力驱动时，旋翼2的叶片在外部气流驱动下绕翼毂单向转动；所述普通万向节3的上端贯穿倾角控制器11，随倾角控制器11同步做相对于机身1安装面的俯仰和或横滚转动，普通万向节3的上端与旋翼轴同轴固连，通过旋翼轴与旋翼2同步转动，普通万向节3的下端与竖直传动轴44同轴固连；所述发动机4为水平传动轴43、竖直传动轴44提供旋转动力；水平传动轴43的轴线水平且位于机身1纵向对称面内；所述螺旋桨8通过双关节万向节7与水平传动轴43固连并安装于机身1尾部，在水平传动轴43的驱动下旋转产生推力，螺旋桨8的总距大小受控调整；所述双关节万向节7指向受转向机构6约束在平行机身1水平安装面内转动，双关节万向节7带动螺旋桨8随转向机构6偏转改变螺旋桨8推力指向，该推力在机身1侧向分力相对质心的力矩用于抵消旋翼2旋转传递至机身1的反转扭矩，在机身1纵向分力形成前进推力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航天科工集团第二研究院 一种采用矢量推进尾桨的自转旋翼机
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