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用于自主车辆导航的系统和方法 

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申请/专利权人:御眼视觉技术有限公司

摘要:提供了用于自主车辆导航的系统和方法。该系统和方法可以映射车道标志,可以映射方向箭头,基于数据质量选择性地采集道路信息,映射道路路段自由空间,映射交通灯并确定交通灯相关性,以及映射交通灯和相关联的交通灯循环时间。

主权项:1.一种用于自主车辆导航的系统,所述系统包括至少一个处理器,所述至少一个处理器被编程为:从图像捕获装置接收表示主车辆的环境的一个或多个图像;基于对所述一个或多个图像的分析来识别所述一个或多个图像中的至少一个交通灯的表示;基于对所述一个或多个图像的分析来确定所述至少一个交通灯的状态;从基于服务器的系统接收自主车辆道路导航模型,其中所述自主车辆道路导航模型包括与关联于道路路段的多个映射交通灯相关的储存信息,其中所述储存信息将所述多个映射交通灯中的每一个与沿着所述道路路段的一个或多个相关行驶车道相关联;确定所述至少一个交通灯是否包括在与所述自主车辆道路导航模型相关联的多个映射交通灯中;在确定所述至少一个交通灯被包括在与所述自主车辆道路导航模型相关联的多个映射交通灯中之后,确定所述至少一个交通灯是否与主车辆的当前行驶车道相关;在确定所述至少一个交通灯与主车辆的当前行驶车道相关之后,基于所述至少一个交通灯的检测到的状态来确定主车辆的至少一个导航动作;以及使得与主车辆相关联的一个或多个致动器系统实施所确定的主车辆的至少一个导航动作。

全文数据:

权利要求:

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