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申请/专利权人：CIXI公司
摘要：本发明涉及一种曲柄组，该曲柄组包括触觉反馈发生器15，该触觉反馈发生器15连接到曲柄组14并且被配置为向曲柄组14传递阻力矩；其特征在于，触觉控制单元19通过以下方式来调节设定点节奏，包括：估算通过旋转曲柄组14而施加到曲柄组14上的功率，和减小或增大设定点节奏，使得所述设定点节奏随着施加到曲柄组14上的功率增大而增大。
主权项：1.一种曲柄组，包括：用于估算曲柄组14的旋转速率的装置143；触觉反馈发生器15，所述触觉反馈发生器15连接到所述曲柄组14，并且所述触觉反馈发生器15被配置为向所述曲柄组14传递阻力矩；以及控制单元19，所述控制单元19连接到所述触觉反馈发生器15和所述用于估算曲柄组14的旋转速率的装置143，所述控制单元19被配置为通过修改阻力矩，以设定速率控制所述曲柄组14的旋转速率；其特征在于，所述触觉控制单元19通过估算通过旋转踏板14施加到所述踏板14的功率P并通过减小或增大所述设定速率来调节所述设定速率，使得所述设定速率随着施加到所述踏板14的功率P增大而增大。
全文数据：
权利要求：
百度查询： CIXI公司 具有触觉反馈发生器的曲柄组
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