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申请/专利权人：深圳市迅朗科技有限公司

摘要：本发明公开了一种精简型多模车辆检测器，包括微处理器、地磁传感器芯片、运算放大器、雷达测距模块、供电单元、微波射频通讯器及其配套收发天线、可见光辅助检测电路。地磁传感器芯片的输出信号经运算放大器放大后输入到微处理器的地磁信号输入端，微处理器通过测距接口端与雷达测距模块连接、通过通讯端与微波射频通讯器连接、通过控制输出端与供电单元连接以确保相关部件省电工作、通过光检测接口端与可见光辅助检测电路连接；本发明采取独特的分级递进策略检测车辆，大部分情况下单凭超低功耗采集得到的地磁和或可见光数据进行计算，即可输出置信度高的检测结果而无须另行开启功耗较大的雷达测距模块，既兼顾了检测准确率，也大大延缓了产品电池更换及报废的速度，产品机动灵活、经济实用，能节省大量的人力物力运维投入，适用于各种智能交通应用。

主权项：1.一种精简型多模车辆检测器，其特征在于，包括：微处理器、地磁传感器芯片、运算放大器、雷达测距模块、供电单元、微波射频通讯器及其配套收发天线、可见光辅助检测电路；所述可见光辅助检测电路与所述微处理器的光检测接口端电连接以提供随明暗亮度不同而产生电压变化的电信号；所述地磁传感器芯片的信号输出端与所述运算放大器的信号输入端电连接，所述运算放大器的地磁信号输出端与所述微处理器的地磁信号输入端电连接，所述雷达测距模块的测距接口端与所述微处理器的测距接口端电连接，所述微处理器的控制输出端与所述供电单元的控制输入端电连接，所述微处理器的通讯端与所述微波射频通讯器的通讯端电连接，所述收发天线与所述微波射频通讯器的天线端电连接，所述供电单元的常态输出端与所述微处理器的电源输入端以及所述微波射频通讯器的电源输入端电连接，所述供电单元的第一输出端与所述地磁传感器芯片的电源输入端及所述运算放大器的电源输入端电连接，所述供电单元的第二输出端与所述雷达测距模块的电源输入端电连接；所述微处理器定时控制所述供电单元上电启动随后下电关闭所述地磁传感器芯片及所述运算放大器采集相互正交三个方向的地磁数据作有车无车分析，所述微处理器通过所述可见光辅助检测电路以低功耗方式定时或按需采集可见光数据，以辅助有车无车分析判定及地磁背景磁场跟踪修正，若计算满足预设条件则直接输出检测结果，反之则进一步控制所述供电单元上电启动随后下电关闭所述雷达测距模块以采集测距数据，综合分析处理后才输出检测结果；所述精简型多模车辆检测器采取分级递进策略检测车辆；首先，通过所述微波射频通讯器更新写入运行固件、预设条件、工作参数到微处理器中，其中预设条件按磁场波动变化由大到小分为A、B、C、D四种；更新写入成功后，任何时候要开始正式运行，只需使用外部配套的无线复位器激活一下，所述微处理器就能通过所述微波射频通讯器收到复位命令，并执行复位及初始化工作，采集空车位情况下的磁场数据作为背景磁场值，后续采集到的地磁数据与该背景磁场值做均方差比较，以权衡确定满足上述哪一种预设条件；然后，所述微处理器按工作参数定时采集地磁数据及可见光数据，若满足上述预设条件D，则不予进一步处理；满足上述预设条件A，则直接输出检测结果；满足上述预设条件B，则采集可见光数据辅助，若可见光数据可用且有效则立即输出检测结果，不可用或无效的话进一步采集雷达测距数据，然后综合分析后输出检测结果；若满足上述预设条件C，则采集可见光数据及雷达测距数据，综合分析后输出检测结果；极端情况下，若可见光数据及雷达测距数据判定的泊位状态相同，但却与地磁数据判定的泊位状态相反的话，会激活微处理器内置的背景磁场跟踪修正处理，以支持背景磁场的动态变化。

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