龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：阿波罗智联(北京)科技有限公司
摘要：本申请公开了一种车道线处理和车道定位方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术，具体涉及计算机视觉、深度学习和智能交通技术领域。具体实现方案为：识别车辆采集的道路图像，得到车道线和路沿线；根据所述路沿线，确定所述车道线中误识别的车道线和缺失的车道线；根据所述误识别的车道线和所述缺失的车道线，对识别到的车道线进行修正。以提高车道线识别处理的准确性，为车道线处理提供了一种新思路。
主权项：1.一种车道线处理方法，包括：识别车辆采集的道路图像，得到车道线和路沿线；根据所述路沿线，确定所述车道线中误识别的车道线和缺失的车道线；从所述车道线中剔除误识别的车道线，补充所述缺失的车道线，得到所述道路图像中包含的精准的车道线；其中，所述根据所述路沿线，确定所述车道线中误识别的车道线和缺失的车道线，包括：对所述车道线进行曲线拟合，得到所述车道线的曲线方程；确定所述路沿线的预设点位的位置坐标；其中，所述预设点位为所述路沿线的中点，所述预设点位的位置坐标是对所述路沿线的所有像素点的位置坐标做均值处理得到的；根据所述车道线的曲线方程和所述预设点位的位置坐标，确定所述车道线与所述路沿线的预设点位之间的间隔距离；将所述车道线中与所述路沿线的预设点位之间的间隔距离满足误识别阈值的车道线，作为误识别的车道线；若除所述误识别的车道线之外的剩余车道线中存在所述间隔距离满足缺失阈值的车道线，则将道路边缘车道线作为所述车道线中缺失的车道线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿波罗智联(北京)科技有限公司 车道线处理和车道定位方法、装置、设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号