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申请/专利权人：深圳蓝影医学科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种双能减影图像配准方法，该方法包括：获取待配准的双能减影图像；对所述双能减影图像进行全局刚性配准处理，得到刚性配准图像；对所述刚性配准图像进行局部弹性配准处理，得到目标双能图像。本发明还公开了一种双能减影图像配准装置、设备及可读存储介质。本发明通过结合调整双能减影图像大幅度刚性运动的全局刚性配准，和利用多个相似性测度进行加权调整局部形变的弹性配准，提高了双能减影图像的配准精度。

主权项：1.一种双能减影图像配准方法，其特征在于，所述双能减影图像配准方法包括以下步骤：获取待配准的双能减影图像；对所述双能减影图像进行全局刚性配准处理，得到刚性配准图像；对所述刚性配准图像进行局部弹性配准处理，得到目标双能图像；所述双能减影图像包括高能图像和低能图像，所述对所述双能减影图像进行全局刚性配准处理，得到刚性配准图像的步骤，包括：对所述双能减影图像进行下采样，得到所述双能减影图像对应的双能采样图像；以所述双能采样图像中的第一采样图像为参考，对所述双能采样图像中的第二采样图像进行转换，以构建所述双能减影图像中的高能图像与低能图像之间的相似性矩阵；根据所述相似性矩阵确定所述双能减影图像对应的调整参数，所述调整参数包括：运动矢量；基于所述相似性矩阵的最大值对应的运动矢量的移动方向和移动距离，对所述双能减影图像进行刚性变换，得到刚性配准图像；所述对所述刚性配准图像进行局部弹性配准处理的步骤，包括：获取箱参数，并根据所述箱参数对所述刚性配准图像进行分箱处理，得到双图像层，所述箱参数的数量用于确定对刚性配准图像进行分箱处理的次数；在所述双图像层中设置目标控制点，并创建搜索所述目标控制点对应的目标配准参数的搜索策略；根据所述搜索策略，搜索所述目标控制点对应的目标配准参数；根据所述目标配准参数，对所述刚性配准图像进行弹性变换处理；在弹性变换时，通过逆分箱操作对当前层图像的弹性配准参数进行映射，获得当前层的弹性配准结果，并判断所述箱参数是否是最后一个箱参数，若不是，则返回并执行获取箱参数，并根据所述箱参数对所述刚性配准图像进行分箱处理，得到双图像层的步骤；根据分解策略对所述刚性配准图像进行分箱处理，得到双图像层的步骤，包括：根据所述箱参数在所述刚性配准图像上确定箱区域；在通过划分所述箱区域得到双图像层后，对所述箱区域中的像素点的像素值进行计算，获得所述箱区域内像素点的像素平均值；利用所述像素平均值代替所述箱区域内原像素点的像素值，以在完成对每一层图像的像素值的计算时，得到双图像层。

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