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申请/专利权人：深圳市锐明像素科技有限公司
摘要：本申请公开了一种交通标志的检测方法、交通标志的检测装置、电子设备以及计算机可读存储介质，该交通标志的检测方法包括：基于预先训练完成的检测模型的骨干网络对待处理图像进行特征提取，得到图像特征；基于设置有残差融合注意力模块的颈部网络对图像特征进行融合，得到融合特征；残差融合注意力模块包括至少两种注意力模块，且各注意力模块通过残差结构连接；基于检测模块对融合特征进行检测，得到待处理图像中交通标志的检测结果。该方法能够准确检测不同的交通标志，提高检测模型的鲁棒性。
主权项：1.一种交通标志的检测方法，其特征在于，包括：基于预先训练完成的检测模型的骨干网络对待处理图像进行特征提取，得到图像特征；基于设置有残差融合注意力模块的颈部网络对所述图像特征进行融合，得到融合特征；所述残差融合注意力模块包括至少两种注意力模块，且各所述注意力模块通过残差结构连接；基于检测模块对所述融合特征进行检测，得到所述待处理图像中交通标志的检测结果；所述图像特征的尺度至少有3个；所述颈部网络包括至少3个特征融合网络，且每个特征融合网络中均设置有所述残差融合注意力模块；每个尺度的所述图像特征对应一个特征融合网络；所述基于设置有残差融合注意力模块的颈部网络对所述图像特征进行融合，得到融合特征，包括：针对每个尺度的所述图像特征，基于对应的所述特征融合网络融合当前尺度下不同层级的图像特征，得到当前尺度对应的融合特征；所述残差融合注意力模块中的注意力模块包括坐标注意力模块、空间注意力模块以及通道注意力模块，所述坐标注意力模块、所述空间注意力模块以及所述通道注意力模块通过残差结构连接；针对输入所述残差融合注意力模块的任一输入特征，将所述输入特征分别输入坐标注意力模块、空间注意力模块以及通道注意力模块，得到各所述注意力模块对应的各输出结果；对各输出结果执行重赋权操作，得到初始融合特征；将所述初始融合特征与所述输入特征拼接，得到所述输入特征对应的融合特征。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市锐明像素科技有限公司 交通标志的检测方法、检测装置、电子设备及存储介质
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