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申请/专利权人：深圳成谷科技有限公司

摘要：本申请适用于车辆身份匹配技术领域，提供了应用于车路协同的车辆身份确定方法、装置及设备，包括：获取第一检测数据和第二检测数据，所述第一检测数据为雷达上传的数据，所述第二检测数据为路侧单元RSU上传的数据，且所述第二检测数据包含车辆的身份信息；确定所述第一检测数据和所述第二检测数据的差异；根据预设的权重和所述差异确定所述第一检测数据和所述第二检测数据的匹配程度；根据所述匹配程度确定所述第一检测数据对应的车辆所对应的身份信息。通过上述方法，能够提高车辆身份匹配的准确性。

主权项：1.一种应用于车路协同的车辆身份确定方法，其特征在于，包括：获取第一检测数据和第二检测数据，所述第一检测数据为雷达上传的数据，所述第二检测数据为路侧单元RSU上传的数据，且所述第二检测数据包含车辆的身份信息，其中，设置在高速公路出入口的ETC收费站附近的所述RSU的覆盖范围小于设置在门架上的所述RSU的覆盖范围；确定所述第一检测数据和所述第二检测数据的差异；根据预设的权重和所述差异确定所述第一检测数据和所述第二检测数据的匹配程度；根据所述匹配程度确定所述第一检测数据对应的车辆所对应的身份信息；所述预设的权重根据以下方式确定：从历史第一检测数据和历史第二检测数据中筛选出影响车辆身份确定的数据类型；根据筛选的数据类型确定预设的权重；所述历史第二检测数据包括历史前装第二检测数据和历史后装第二检测数据，所述历史前装第二检测数据为RSU与前装OBU交互后得到的第二检测数据，所述历史后装第二检测数据为RSU与后装OBU交互后得到的第二检测数据，所述前装OBU是指车辆生产前安装在所述车辆上的OBU，所述后装OBU是指车辆生产后安装在所述车辆上的OBU；所述从历史第一检测数据和历史第二检测数据中筛选出影响车辆身份确定的数据类型，包括：从历史第一检测数据和所述历史前装第二检测数据中筛选出影响车辆身份确定的数据类型，得到前装数据类型；从历史第一检测数据和所述历史后装第二检测数据中筛选出影响车辆身份确定的数据类型，得到后装数据类型；所述根据筛选的数据类型确定预设的权重，包括：根据筛选的所述前装数据类型进行权重的确定，得到预设的前装权重；根据筛选的所述后装数据类型进行权重的确定，得到预设的后装权重；所述根据预设的权重和所述差异确定所述第一检测数据和所述第二检测数据的匹配程度，包括：若所述第二检测数据为RSU与前装OBU交互得到，则根据所述预设的前装权重和所述差异确定所述第一检测数据和所述第二检测数据的匹配程度；若所述第二检测数据为RSU与后装OBU交互得到，则根据所述预设的后装权重和所述差异确定所述第一检测数据和所述第二检测数据的匹配程度。

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百度查询： 深圳成谷科技有限公司 应用于车路协同的车辆身份确定方法、装置及设备