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申请/专利权人：中以康联国际医疗科技有限公司;中以康联(潍坊)粒子束产业技术研究院有限公司

摘要：本公开涉及治疗设备领域，具体提供了一种患者摆位方法及摆位装置。该摆位方法包括以下步骤：包括以下步骤：患者承载至承载装置并保持患者相对承载装置的位置基本不变；根据治疗计划获得患者需要转动的角度α1；控制器根据α1的值发出相应的工作信号，承载装置以及用于带动承载装置转动的旋转机构以及用于带动承载装置移动的驱动机构接收该工作信号后运动，使得转动α1角度后的目标区域的定位点与粒子射束的等中心点重合。该摆位装置包括承载装置、驱动机构和旋转机构，驱动机构用于带动承载装置移动，旋转机构用于带动驱动机构转动。

主权项：1.一种患者摆位方法，其特征在于，包括以下步骤：患者承载至承载装置10并保持患者相对承载装置10的位置基本不变；根据治疗计划获得患者需要转动的角度α1；控制器根据α1的值发出相应的工作信号，承载装置10以及用于带动承载装置10转动的旋转机构30以及用于带动承载装置10移动的驱动机构20接收该工作信号后运动，使得转动α1角度后的目标区域的定位点41与粒子射束的等中心点60重合；驱动机构20可带动承载装置10做直线运动；承载装置的旋转轴24与患者的目标区域的定位点41之间的距离为r、粒子射束50的等中心点60与用于带动承载装置10转动的旋转机构的旋转轴23之间的距离为R、旋转机构的旋转轴23与承载装置的旋转轴24之间的距离为B、旋转机构的旋转轴23和承载装置的旋转轴24之间的垂线与等中心点60和旋转机构的旋转轴23之间的垂线的夹角为θ1、承载装置10围绕其旋转轴转动的角度为β2、目标区域的定位点41移动的距离为L、目标区域的定位点41围绕旋转机构的旋转轴23转动的角度为θ2；控制器根据α1、r、R、B和θ1的值得到β2、L和θ2的值，并根据β2、L和θ2的值对旋转机构30、承载装置10和驱动机构20发出相应的工作信号，使得患者移动设定距离或转动设定角度；等中心点60和承载装置的旋转轴24之间的垂线与旋转机构的旋转轴23和承载装置的旋转轴24之间的垂线的夹角为β1；承载装置10围绕其旋转轴转动β2后，旋转机构的旋转轴23和目标区域的定位点41之间的垂线的延长线与承载装置的旋转轴24和目标区域的定位点41之间的垂线之间的夹角为α0，目标区域的定位点41和承载装置的旋转轴24之间的垂线与旋转机构的旋转轴23和承载装置的旋转轴24之间的垂线的夹角为β0，旋转机构的旋转轴23和承载装置的旋转轴24之间的垂线与目标区域的定位点41和旋转机构的旋转轴23之间的垂线的夹角为θ0，控制器根据α1、r、R、B、θ0、θ1、β0、β1和α0相关的三角形的余弦定理和夹角之间的关系得到L的值；调整患者位置前，粒子射束50的初始照射方向的延长线与旋转机构的旋转轴23相交或异面；所述承载装置10沿竖直方向转动设置在所述驱动机构20的端部，所述驱动机构20用于带动所述承载装置10沿着所述旋转机构的旋转轴23与所述等中心点60的垂线所处方向移动；所述驱动机构20设置在所述旋转机构30远离所述承载装置10的一端，所述旋转机构30用于带动所述驱动机构20围绕所述旋转机构的旋转轴23转动；所述驱动机构20包括沿水平方向铰接设置的第一机械臂21和第二机械臂22，所述承载装置10设置在所述第二机械臂22上，所述旋转机构30用于带动所述第一机械臂21沿水平方向转动，通过改变所述第一机械臂21与所述第二机械臂22之间的夹角，改变目标区域的定位点41沿着旋转机构的旋转轴23与等中心点60的垂线所处方向移动的距离L；所述驱动机构20包括沿着旋转机构的旋转轴23与等中心点60的垂线所处方向伸缩的伸缩装置70，所述伸缩装置70的一端沿水平方向转动设置在旋转机构30上，所述承载装置10沿水平方向转动设置在所述伸缩装置的另一端。

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