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申请/专利权人：财团法人车辆研究测试中心
摘要：一种定位制图方法及移动装置，定位制图方法用于移动装置于移动过程中定位及制图，定位制图方法包含影像撷取步骤、特征点萃取步骤、旗标物件辨识步骤及定位及制图步骤。影像撷取步骤是透过相机单元于移动过程的多个时间点中一时间点撷取一影像图框。特征点萃取步骤是从影像图框萃取多个特征点。旗标物件辨识步骤是依据旗标数据库从特征点辨识影像图框是否包含旗标物件，旗标数据库包含多个动态物件，旗标物件对应所述多个动态物件中一者。定位及制图步骤是依据移动过程中所撷取的多个影像图框及其旗标物件执行定位及制图。借此，有效降低定位误差及制图误判。
主权项：1.一种定位制图方法，其特征在于，用于一移动装置于一移动过程中定位及制图，该定位制图方法包含：一影像撷取步骤，透过一相机单元于该移动过程的多个时间点中一时间点撷取一影像图框；一特征点萃取步骤，从该影像图框萃取多个特征点；一旗标物件辨识步骤，依据一旗标数据库从该些特征点辨识该影像图框是否包含一旗标物件，该旗标数据库包含多个动态物件，该旗标物件对应该些动态物件中一者；一旗标物件标注步骤，当该影像图框包含该旗标物件时，于该影像图框增加该旗标物件的标注；一底图查找步骤，查找一底图列表，确认该影像图框是否对应该底图列表中一底图；其中当该底图列表中一底图包含另一旗标物件的标注时，将该另一旗标物件嵌入该影像图框，并确认嵌入该另一旗标物件的该影像图框是否对应该底图；其中当该影像图框包含该旗标物件的标注时，将该旗标物件嵌入一底图，并确认该影像图框是否对应嵌入该旗标物件的该底图；以及一定位及制图步骤，依据该移动过程中所撷取的该些影像图框及其该旗标物件执行定位及制图。
全文数据：
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百度查询： 财团法人车辆研究测试中心 定位制图方法及移动装置
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