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申请/专利权人：重庆凯宝机器人股份有限公司;重庆天泰复归科技有限公司

摘要：本公开涉及一种机器人打磨系统，包括：上下料机构，用于输送工件；定位组件，设于所述上下料机构的一侧，所述定位组件用于将工件定位于指定位置；打磨机构，可活动设于所述上下料机构的另一侧，所述打磨机构与所述定位组件设置在所述上下料机构的相对两侧；所述打磨机构包括顺次设置的打磨件、减震组件及位置调节组件，所述打磨件具有朝向所述上下料机构设置的打磨面，所述减震组件连接于所述打磨件远离所述上下料机构的一侧，所述位置调节组件设于所述减震组件远离所述打磨件的一侧，所述位置调节组件用于调节所述减震组件的位置，所述减震组件用于调节所述打磨件的打磨面与工件表面的距离。本公开技术方案有效解决了传统大型工件打磨效率低、无法产业化打磨生产的技术问题，有效提高了大型工件的打磨效率和良品率。

主权项：1.一种机器人打磨系统，其特征在于，包括：上下料机构，包括传送轨和连接链，所述连接链用于吊接工件，所述连接链活动连接于所述传送轨，并可沿所述传送轨的轨身方向移动，用于输送工件；定位组件，设于所述上下料机构的一侧，所述定位组件用于将工件定位于指定位置；打磨机构，可活动设于所述上下料机构的另一侧，所述打磨机构与所述定位组件设置在所述上下料机构的相对两侧；所述打磨机构包括顺次设置的打磨件、减震组件及位置调节组件，所述打磨件具有朝向所述上下料机构设置的打磨面，所述减震组件连接于所述打磨件远离所述上下料机构的一侧，所述位置调节组件设于所述减震组件远离所述打磨件的一侧，所述位置调节组件用于调节所述减震组件的位置，所述减震组件用于调节所述打磨件的打磨面与工件表面的距离；所述定位组件包括通讯连接的传感器和紧锁件，所述传感器朝向工件设置，所述传感器用于确定工件的位置；所述紧锁件用于在所述传感器确定工件位置后锁紧工件，以避免工件在所述上下料机构的运动方向摆动；所述减震组件包括减震气缸、通气管及浮动定位件；所述通气管沿自身长度的一端与所述减震气缸的缸体连接且连通，所述通气管的另一端与供气源连接且连通；所述浮动定位件的一端连接于所述打磨件，所述浮动定位件的另一端连接于所述减震气缸的活塞杆。

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