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申请/专利权人：中国三峡新能源(集团)股份有限公司河南分公司;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

摘要：本发明涉及人工智能技术领域，揭露了一种基于新能源电厂的智能巡检方法及系统，包括：根据电力设备位置生成新能源电厂的巡检路径；按照巡检路径控制巡检机器人采集新能源电厂的实时巡检电力数据，根据实时巡检电力数据检测设备巡检异常点；计算设备巡检异常点的设备状态值，根据设备状态值及设备状态阈值生成预警信号值；根据预警信号值及设备巡检异常点对设备异常位置进行异常处理，提取异常处理后的设备反馈运行数据；根据设备反馈运行数据对实时巡检电力数据进行更新，并返回至按照所述巡检路径控制巡检机器人采集新能源电厂的实时巡检电力数据的步骤，直至巡检路径中未存在设备巡检异常点。本发明可以提高智能巡检准确度。

主权项：1.一种基于新能源电厂的智能巡检方法，其特征在于，所述方法包括：S1、获取新能源电厂中的电力设备位置，利用预设的最短路径算法根据所述电力设备位置生成所述新能源电厂的巡检路径，其中所述利用预设的最短路径算法根据所述电力设备位置生成所述新能源电厂的巡检路径，包括：S11、任一选取所述电力设备位置对应的电力设备节点作为路径起始节点；S12、利用所述最短路径算法逐一计算所述路径起始节点至路径目标节点的最小路径距离，其中所述最短路径算法为： 其中，D为所述最小路径距离，min为最小值函数，x0,y0为所述路径起始节点的电力设备位置，xn,yn为第n个路径目标节点的电力设备位置，p为距离调节因子；S13、根据所述最小路径距离对应的路径目标节点对所述路径起始节点进行更新，并返回至所述利用所述最短路径算法逐一计算所述路径起始节点至路径目标节点的最小路径距离的步骤，直至所有路径目标节点均被选取；S14、将所述路径起始节点与所述路径目标节点进行节点相继连接，得到所述新能源电厂的巡检路径；S2、按照所述巡检路径控制预设的巡检机器人采集所述新能源电厂的实时巡检电力数据，利用预先构建的异常检测模型根据所述实时巡检电力数据检测所述新能源电厂中的设备巡检异常点；S3、通过预设的多维状态算法计算所述设备巡检异常点的设备状态值，根据所述设备状态值及预设的设备状态阈值生成预警信号值；S4、利用预设的异常处理策略根据所述预警信号值及所述设备巡检异常点对设备异常位置进行异常处理，提取所述异常处理后的设备反馈运行数据；S5、根据所述设备反馈运行数据对所述实时巡检电力数据进行更新，并返回至所述按照所述巡检路径控制预设的巡检机器人采集所述新能源电厂的实时巡检电力数据的步骤，直至所述巡检路径中未存在设备巡检异常点；所述按照所述巡检路径控制预设的巡检机器人采集所述新能源电厂的实时巡检电力数据，包括：将所述巡检路径进行路径点离散，得到离散路径点；将所述离散路径点转换为路径控制指令；根据所述路径控制指令控制巡检机器人配置的传感器采集所述新能源电厂的实时巡检电力数据；在所述利用预先构建的异常检测模型根据所述实时巡检电力数据检测所述新能源电厂中的设备巡检异常点之前，还包括：提取预设的历史电力数据的核心电力特征；根据预设的电力数据类型对所述核心电力特征进行分类，得到核心电力特征类别；根据所述核心电力特征类别中的电力特征值及预设的电力划分阈值构建所述核心电力特征类别的电力孤立树；汇集所述电力孤立树为所述异常检测模型；所述利用预先构建的异常检测模型根据所述实时巡检电力数据检测所述新能源电厂中的设备巡检异常点，包括：提取所述实时巡检电力数据的巡检电力特征；根据预设的电力数据类型对所述巡检电力特征进行分类，得到巡检电力特征类别；利用所述异常检测模型计算所述巡检电力特征类别的异常分数，其中所述异常检测模型中的异常分数计算公式为： 其中，S为所述异常分数，Ai为所述巡检电力特征类别在第i个电力孤立树中的电力特征路径长度，m为电力孤立树的数量；当所述异常分数小于预设的异常阈值时，将所述巡检电力特征对应的电力设备作为设备巡检异常点；所述通过预设的多维状态算法计算所述设备巡检异常点的设备状态值，包括：利用预设的层次分析法确定所述设备巡检异常点中的巡检电力特征的特征权重；通过如下所述多维状态算法根据所述特征权重及所述设备巡检异常点对应的异常分数计算所述设备巡检异常点的设备状态值： 其中，R为所述设备状态值，S为所述异常分数，wk为所述巡检电力特征中第k个特征的特征权重，fk为所述巡检电力特征中第k个特征的特征值；所述根据所述设备状态值及预设的设备状态阈值生成预警信号值，包括：当所述设备状态值小于所述设备状态阈值时，触发监控状态信标，根据所述监控状态信标对电力设备的设备状态进行监控；当所述设备状态值大于或等于所述设备状态阈值时，触发状态警报信标，根据所述状态警报信标生成预警信号，根据所述预警信号生成预警信号值；所述利用预设的异常处理策略根据所述预警信号值及所述设备巡检异常点对设备异常位置进行异常处理，包括：根据预设的预警信号等级确定所述预警信号值的预警等级；根据所述预警等级筛选所述异常处理策略中的故障处理策略；通过所述故障处理策略中的处理措施对设备异常位置进行异常修复处理；所述提取所述异常处理后的设备反馈运行数据，包括：获取设备信息日志，提取所述设备信息日志中的设备信息二维矩阵；根据所述设备信息二维矩阵的时间属性确定异常处理后的设备信息数据；根据所述设备信息数据确定所述设备反馈运行数据；所述根据所述设备反馈运行数据对所述实时巡检电力数据进行更新，包括：将所述设备反馈运行数据存储至对应的电力设备中；根据所述电力设备中的设备反馈运行数据更新巡检电力数据，得到实时更新巡检电力数据。

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