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申请/专利权人：南通中远克莱芬船舶工程有限公司

摘要：本发明公开了一种船舶货物清洗机器人，涉及船舶清洗技术领域，其包括机器人外壳，所述机器人外壳的一侧开设有移动机构。本发明通过设置刮除机构，在机器人对甲板进行清洗时，对甲板上较为顽固的污渍进行刮除，更加便于后续清洁辊对甲板的清洁，不需要人工再去刮除甲板上较为顽固的淤泥和盐渍等污渍；通过设置消毒机构，清洁海绵对被清洁辊清洁过的甲板部分进行吸水处理，并且第二刮板对清洁海绵上吸的水进行挤压，通过污水箱进行收集，便于工作人员后续进行集中处理，消毒箱在智能组件控制下对清洁海绵挤掉水的部分进行消毒液的喷洒，同时带动纳米喷头向机器人外壳两边喷洒消毒液，对甲板和货物进行清洁消毒。

主权项：1.一种船舶货物清洗机器人，包括机器人外壳（100），其特征在于：所述机器人外壳（100）的一侧开设有移动机构（200），所述机器人外壳（100）的内壁固定连接有水箱（600），所述机器人外壳（100）内壁位于水箱（600）的一侧转动连接有刮除机构（300），所述机器人外壳（100）的内壁位于刮除机构（300）的一侧固定连接有清洁机构（400），所述机器人外壳（100）的一侧固定连接有消毒机构（500）；所述移动机构（200）包括滑槽（210）、滑块（220）、限位框（230）、移动组件（240）、支撑块（250）、防滑垫（260）、固定块（270）和转动组件（280），所述机器人外壳（100）的一侧开设有滑槽（210），所述滑槽（210）槽内滑动连接有滑块（220），所述滑块（220）的一侧固定连接有限位框（230），所述限位框（230）的槽内滑动连接有移动组件（240），所述移动组件（240）的底端固定连接有支撑块（250），所述支撑块（250）的底端固定连接有防滑垫（260），所述移动组件（240）的外壁固定套接有转动组件（280），所述转动组件（280）的一端转动连接有固定块（270），所述滑槽（210）设置有两组，两组所述滑槽（210）对称设置在转动组件（280）的两侧，所述固定块（270）与机器人外壳（100）之间固定连接；所述移动组件（240）包括支撑腿（241）、第一转轴（242）、第一转动杆（243）、第二转轴（244）、第二转动杆（245）、第三转轴（246）和第三转动杆（247），所述限位框（230）的槽内滑动连接有支撑腿（241），所述支撑腿（241）的底端固定连接有支撑块（250），所述支撑腿（241）的内壁固定连接有第一转轴（242），所述第一转轴（242）的外壁转动套接有第一转动杆（243），所述第一转动杆（243）的内壁固定连接有第二转轴（244），所述第二转轴（244）的外壁转动连接有第二转动杆（245），所述第一转动杆（243）的内壁位于第二转轴（244）的一侧固定连接有第三转轴（246），所述第三转轴（246）的外壁转动套接有第三转动杆（247），所述第三转动杆（247）的内壁固定连接有转动组件（280），所述滑块（220）、限位框（230）、移动组件（240）、支撑块（250）和防滑垫（260）均设置有四组；所述转动组件（280）包括第二链轮（281）、第二链条（282）、中心轴（283）、电机（284）、第一长转轴（285）、第二长转轴（286）和第三链轮（287），所述第三转动杆（247）的内壁固定连接有第二长转轴（286），所述第二转动杆（245）的内壁固定连接有第一长转轴（285），所述第二长转轴（286）的外壁固定套接有第二链轮（281），所述第二链轮（281）啮合有第二链条（282），所述第二链轮（281）啮合有第三链轮（287），所述第三链轮（287）的内壁固定连接有中心轴（283），所述中心轴（283）的一端固定连接有电机（284）的输出端，所述电机（284）的一侧固定连接有固定块（270），所述第二长转轴（286）与固定块（270）之间转动连接，所述第一长转轴（285）与固定块（270）之间转动连接，所述中心轴（283）与固定块（270）之间转动连接，所述第二链轮（281）、第一长转轴（285）、第二长转轴（286）和固定块（270）均设置有两组，两组所述第二链轮（281）、第一长转轴（285）和第二长转轴（286）对称设置在中心轴（283）的两侧，所述中心轴（283）的外壁位于第三链轮（287）的一侧固定套接有第一链轮（700）；所述消毒机构（500）包括传送轮（510）、传送带（520）、清洁海绵（530）、集水组件（540）、消毒组件（550）和擦拭组件（560），所述机器人外壳（100）的内壁转动连接有传送轮（510），所述传送轮（510）啮合有传送带（520），所述传送带（520）的外壁固定套接有清洁海绵（530），所述清洁海绵（530）贴合有集水组件（540），所述集水组件（540）的内壁连通有消毒组件（550），所述消毒组件（550）的内壁固定连接有擦拭组件（560）；所述集水组件（540）包括第二刮板（541）、第一导向槽（542）、污水箱（543）、消毒箱（544）、第二导向槽（545）和第三刮板（546），所述清洁海绵（530）贴合有第二刮板（541），所述第二刮板（541）的底端固定连接有第一导向槽（542），所述第一导向槽（542）的一端固定连接有污水箱（543），所述第一导向槽（542）的一侧固定连接有消毒箱（544），所述消毒箱（544）的下方设置有第二导向槽（545），所述第二导向槽（545）的顶端固定连接有第三刮板（546），所述第三刮板（546）的一端与清洁海绵（530）贴合，所述第二导向槽（545）的内壁固定连通有消毒组件（550）。

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