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申请/专利权人：陕西博创智建科技有限公司

摘要：本发明公开了一种挡墙施工机器人，本发明通过履带底盘驱动移动，通过送料系统对物料进行输送，在送料系统与桁架系统间设置有支撑系统，实现在水平和竖直上的移动调整。本发明的结构简单容易安装，结构紧凑，实用性强，能充分发挥挡墙砌筑施工的优势。

主权项：1.一种挡墙施工机器人，其特征在于，包括履带底盘（1），履带底盘（1）上设置有横梁系统（3），横梁系统（3）上设置有运送系统（2），横梁系统（3）末端设置有桁架系统（4），横梁系统（3）与桁架系统（4）间设置有立柱系统（45），桁架系统（4）上设置有水泥浇筑系统（5），水泥浇筑系统（5）的末端设置有夯实装置（6）；水泥浇筑系统（5）用于在预设位置进行水泥浇筑工作；夯实装置（6）用于对砌块（40）进行振动夯实；履带底盘（1）包括驾驶室（9），驾驶室（9）旁设置有控制柜（8），驾驶室（9）底部设置有液压支撑调平装置（7）和履带行走机构（10），驾驶室（9）后部设置有回转平台（11），回转平台（11）连接横梁系统（3），液压支撑调平装置（7）和履带行走机构（10）连接动力源（12）；运送系统（2）包括送料系统（18）和转料系统（25）；送料系统（18）设置于横梁支架（14）中，送料系统（18）连接水平送料电机（30）；转料系统（25）设置于立柱支架（29）中，转料系统（25）连接卷扬机（13）；横梁支架（14）上设置有水平送料导向槽（28），送料系统（18）上设置有水平送料导向轮（27），水平送料导向轮（27）置于水平送料导向槽（28）内；立柱系统（45）包括立柱支架（29），立柱支架（29）上设置有竖直送料导向槽（23），转料系统（25）的两端设置有竖直送料导向轮（24），竖直送料导向轮（24）置于竖直送料导向槽（23）内；转料系统（25）通过横梁-立柱连接装置（20）与送料系统（18）连接，转料系统（25）与送料系统（18）间设置旋转机构；旋转机构采用液压旋转支撑装置（19），液压旋转支撑装置（19）连接驱动电机（15）；桁架系统（4）包括桁架支架（32），桁架支架（32）上设置有桁架导向支撑装置（31），桁架支架（32）连接桁架支架连接装置（34），桁架导向支撑装置（31）上设置有用于与转料系统（25）接触的导向滚轮，立柱系统（45）顶部设置有绳索装置（22），绳索装置（22）通过钢丝绳连接桁架导向支撑装置（31），绳索装置（22）连接桁架伸缩电机（21），桁架导向支撑装置（31）与桁架支架连接装置（34）间设置有辅助支撑装置（33），桁架支架（32）上设置有桁架横梁移动装置（35），桁架横梁移动装置上设置有工作臂组件（36）和取料装置；送料系统（18）通过水平送料电机（30）将送料系统（18）里的砌块（40）送至转料系统（25）处，转料系统（25）通过卷扬机（13）将转料系统（25）里的砌块（40）送至桁架系统（4）处；取料装置完成砌块姿态调整和砌筑，夯实装置（6）工作将刚砌筑的砌块（40）振动夯实；以此类推完成整个待砌区的挡墙施工，完整待砌区后，卷扬机（13）将立柱支架（29）提升离开地面，液压旋转支撑装置（19）收回，履带行走机构（10）工作使设备进入下一个待砌区。

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