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申请/专利权人：日立建机株式会社
摘要：提供一种能够提高稳定性、并能够有效提高操作性的作业机械的远程操纵系统。在具有多个执行机构31的作业机械的远程操纵系统中，即使是在操作多个执行机构31时产生了通信延迟时间的情况下，通过修正被操作的多个执行机构31的全部指令信号，也会针对多个执行机构31在保持指令信号操作信号的比率的同时施加限制。
主权项：1.一种作业机械的远程操纵系统，其特征在于，具备：操作杆，其用于供操作员对作业机械所具备的多个执行机构进行操作；操作员侧远程控制装置，其经由通信网络发送通过所述操作杆的操作而生成的用于使所述多个执行机构动作的指令信号；作业机械侧远程控制装置，其经由所述通信网络接收所述指令信号并将其发送至所述作业机械；延迟状态判断装置，其判断所述作业机械侧远程控制装置接收的所述指令信号相对于从所述操作员侧远程控制装置发送的所述指令信号的通信延迟状态；和指令信号修正装置，其在所述通信延迟状态被判断为与预先设定的延迟状态判断阈值相比恶化的情况下，对被操作的所述多个执行机构的全部所述指令信号以维持与所述操作杆的输入量相应的比率的方式进行修正，以使被操作的所述多个执行机构的动作速度的平衡不会破坏，且使所述多个执行机构的动作速度随着所述通信延迟状态恶化而变慢。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日立建机株式会社 作业机械的远程操纵系统
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