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申请/专利权人：常州市健力电气有限公司
摘要：本实用新型公开了一种可控自动行驶折叠推车，包括推杆、前轮、后轮、推车折叠架、推车底架和自动控制部；所述自动控制部包括主控制器、驱动轮、正转电机、反转电机、电子锁紧装置、转向装置、电池包、手控单元、起落架和起落架电机，所述正转电机、所述反转电机、所述转向装置、所述电子锁紧装置、所述起落架分别安装于所述驱动轮上，用于控制所述驱动轮的前进、后退、转向、刹车、起落动作。本实用新型操作便捷，可自动行驶，通过控制多种动作，有效节省了人力搬运，可以用于大部分室外活动场景，可折叠，方便携带外出。
主权项：1.一种可控自动行驶折叠推车，其特征在于，包括推杆、前轮、后轮、推车折叠架、推车底架和自动控制部组成；所述推杆与所述推车底架固定连接，所述前轮和所述后轮分别安装与所述推车底架下方，所述后轮靠近所述推杆；所述推车折叠架由四组固定杆、若干铰接杆和若干铰接螺栓组成，所述铰接杆之间通过若干铰接螺栓连接在一起，四组所述固定杆分别固设于所述推车底架四角，所述固定杆顶部均固设有第一限位套，所述固定杆上还上下滑动设有第一滑动套，所述铰接杆与所述第一限位套和所述第一滑动套均通过所述铰接螺栓连接，使所述推车折叠架形成剪叉式伸缩结构；所述推车折叠架位于所述推车底架上方，所述推车底架亦可折叠以配合所述推车折叠架；靠近所述前轮的两组所述固定杆之间设第一横梁和第二横梁，所述第一横梁在所述第二横梁下方，所述第一横梁上设有所述自动控制部；所述自动控制部包括主控制器、驱动轮、正转电机、反转电机、电子锁紧装置、转向装置、电池包、手控单元，所述主控制器分别与所述正转电机、所述反转电机、所述电子锁紧装置、所述转向装置电性连接，所述正转电机、所述反转电机、所述转向装置、所述电子锁紧装置分别安装于所述驱动轮上，用于控制所述驱动轮的前进、后退、转向和刹车动作，所述电池包位于所述第二横梁上，为所述自动控制部提供动力，所述主控制器由所述手控单元控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州市健力电气有限公司 一种可控自动行驶折叠推车
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