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申请/专利权人：乾汉(沈阳)特种机器人有限公司
摘要：本实用新型公开了一种智能火车轮对搬运移动机器人，涉及搬运机器人的技术领域。所述机器人顶面设置可翻折的电池仓盖，所述机器人内部设置两组牵引机构和电池仓，所述牵引机构与所述电池仓盖翻折方向垂直设置，所述电池仓设置在两组所述牵引机构之间，所述机器人底部为驱动机构，所述驱动机构主体为H型框架，所述框架两边空隙处设置驱动轮，所述框架四角处设置万向轮，所述驱动轮通过轮系悬挂连接至一侧的万向轮，另一侧两个所述万向轮通过一个轮系悬挂连接，所述轮系悬挂中间位置通过悬挂铰点连接至框架上，所述框架中间横梁上设置导航传感器。采用电池驱动，高效，安全，节能，环保。
主权项：1.一种智能火车轮对搬运移动机器人，其特征在于：所述机器人顶面设置可翻折的电池仓盖1，所述机器人内部设置电池仓3和两组牵引机构2，所述牵引机构2与所述电池仓盖1翻折方向垂直设置，所述电池仓3设置在两组所述牵引机构2之间，所述机器人底部为驱动机构4，所述驱动机构4主体为H型框架41，所述框架41两边空隙处设置驱动轮42，所述框架41四角处设置万向轮43，所述驱动轮42通过轮系悬挂44连接至一侧的万向轮43，另一侧两个所述万向轮43通过一个轮系悬挂44连接，所述轮系悬挂44中间位置通过悬挂铰点45连接至框架41上，所述框架41中间横梁上设置导航传感器46。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 乾汉(沈阳)特种机器人有限公司 一种智能火车轮对搬运移动机器人
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