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申请/专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司;上智联(上海)智能科技有限公司
摘要：本发明提供一种车辆辅助驾驶编队的跟驰方法及系统，包括：在领航车和跟驰车上安装车载通讯模块、视觉检测模块，并与车辆的底盘通讯总线相连接；当领航车和跟驰车处于能够通讯的半径内时，通过车载通讯模块进行通讯并协商是否组成辅助驾驶队列；若协商成功，则前车成为领航车，后车后成为跟驰车，后车包括一辆或多辆，由驾驶员控制车辆汇入同一车道并开展车道内自动编队跟驰行驶；在辅助编队模式下，领航车和跟驰车的控制器根据车辆前方环境状态及传递的车辆控制状态信息，计算车辆控制指令，并控制车辆进行跟驰行驶。本发明通过辅助驾驶编队系统，驾驶员在长途驾驶或拥堵路况下得到有效的辅助，减少了人为操作失误的可能性，提高了驾驶的安全性。
主权项：1.一种车辆辅助驾驶编队的跟驰方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤S1：多辆装有辅助编队设备的车辆处于能够通讯的半径内时，通过辅助编队设备进行握手通讯并协商是否组成辅助驾驶队列；所述辅助编队设备包括车载通讯模块、视觉检测模块、控制器及触控显示终端，且所述辅助编队设备与车辆的底盘通讯总线相连接；步骤S2：若协商成功，则前车成为领航车，后车成为跟驰车，由驾驶员控制车辆汇入同一车道并开展车道内自动编队跟驰行驶；步骤S3：在辅助编队模式下，领航车和跟驰车的控制器根据车辆前方环境状态及传递的车辆控制状态信息，计算车辆控制指令，并控制车辆进行跟驰行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海智能网联汽车技术中心有限公司 上智联(上海)智能科技有限公司 车辆辅助驾驶编队的跟驰方法及系统
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