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申请/专利权人：深圳大漠大智控技术有限公司
摘要：本发明公开了一种无人机编队起飞方法、装置及相关组件，方法包括：获取起飞动画和第一个图案；将起飞动画内对应的无人机编队转换成粒子并进行编号，根据起飞动画和第一个图案分别获取编号后的粒子的起飞运动路径和图案运动路径；将起飞运动路径和图案运动路径进行合并，并针对起飞运动路径和图案运动路径的衔接过程做动力学模拟和碰撞测试，分别得到模拟数据和测试数据；根据模拟数据和测试数据对起飞运动路径和图案运动路径内的数据进行确定和修改，得到最终的起飞运动行程和图案运动行程；根据最终的起飞运动行程和图案运动行程控制所有的粒子进行相应的运动。本发明通过该方法实现了在起飞动画进行时进入下一个图案的变换，延长了表演时间。
主权项：1.一种无人机编队起飞方法，其特征在于，包括：获取起飞动画和第一个图案；将所述起飞动画内对应的无人机编队转换成粒子；对所有粒子进行重新编号，并根据所述起飞动画获取编号后的粒子的起飞运动路径；根据所述第一个图案获取编号后的粒子的图案运动路径；将所述起飞运动路径和所述图案运动路径进行合并，并针对所述起飞运动路径和所述图案运动路径的衔接过程做动力学模拟和碰撞测试，分别得到模拟数据和测试数据；根据所述模拟数据确定所有的粒子在所述起飞运动路径和所述图案运动路径中每一帧的速度和加速度，根据所述测试数据对所述起飞运动路径和所述图案运动路径进行修改，得到最终的起飞运动行程和图案运动行程；根据所述最终的起飞运动行程和图案运动行程控制所有的粒子进行相应的运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳大漠大智控技术有限公司 一种无人机编队起飞方法、装置及相关组件
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